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LS1000产品发布

发布时间: 2022-11-01

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
LS1000是一款内置惯性测量单元、适配各种单线雷达、提供建图、定位功能的高性能激光定位传感器，其主要应用于激光叉车、AGV、服务机器人等场景，具有产品尺寸小、不依靠里程计、融合SLAM和反光柱定位、部署时间快等特点，能够帮助用户实现即插即用。精度：slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m。 主要功能： 建栅格地图。建反光柱地图。全局和局部定位。连续定位。 尺寸：145*98**** 定位导航算法： 融合路标的自然导航算法 精度：slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m
成果亮点
1. 相对于一般AGV将定位导航算法放到工控机，依赖工控机性能，该产品将之独立出来，模块化，依赖性降低。 2. 定位算法融合SLAM和反光柱定位，应用场景更丰富，布置灵活性高。 3. 该定位传感器融合IMU, 不依靠AGV的里程计，能快速部署到各类车型上。 4. 定位精度高，加反光柱定位精度可达±2mm, 单SLAM定位精度±10mm。 5. 任务部署时间快，AGV任务路线可通过SLAM栅格地图离线编辑，远程实施。 6. 用户可在上位机上直接修改任务点及任务路径，业务调整效率较高。
团队介绍
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院自研项目。 哈工大与芜湖市于2013年签署共建芜湖机器人产业技术研究院协议，并于2014年3月28日共同出资成立了芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，作为研究院的实际运行支撑单位，经过6年多的发展，研究院在人才培养、技术研发、成果转化、产业服务等方面取得了显著成绩。为进一步加深合作力度、拓展合作领域，2019年6月14日，芜湖市委副书记、市长贺懋燮一行赴哈尔滨工业大学洽谈合作，双方签署市校合作协议《进一步加强哈工大芜湖机器人产业技术研究院建设的合作协议》，进一步加强研究院建设，立足打造国际知名的机器人和智能制造产业技术研发平台及智能制造高层次人才培养基地。 为贯彻落实芜湖市人民政府与哈尔滨工业大学签订的《进一步加强哈工大芜湖机器人产业技术研究院建设的合作协议》精神，加速推进哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院建设步伐，2019年11月29日上午，哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院第一届理事会第一次会议在芜湖市政府召开，成立事业单位哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院。
视频资料
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-11

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

该项目主体内容为对高性能激光定位传感器的研究，项目符合国家产业政策，对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收，起到了积极的推动作用。
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