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云调度无人机-无人车空地协同控制系统

发布时间: 2022-10-31

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
新材料产业
成果介绍
云调度无人机-无人车空地协同控制系统是北京理工大学基于智能云服务技术而研发的，保证多无人机-无人车系统协同完成任务的高效性和稳定性，并形成一套空地协同云控制方案。针对多无人机-无人车空地协同控制问题，将各控制任务上传至云端，利用容器化弹性云计算技术对各控制计算任务工作流进行调度执行，最小化执行时间，设计控制算法，保证多无人机-无人车系统协同完成任务的高效性和稳定性，形成一套空地协同云控制方案。
成果亮点
1.实现基于智能云数据中心的复杂控制任务工作流调度，满足复杂控制系统多任务处理对云工作流调度的灵活性、适应性需求，能够快速响应，提高任务处理的敏捷性和处理效率，并支持系统快速调整； 2.可实现复杂环境中的SLAM定位与建图、路径规划，实现编队、避碰、追踪等任务； 3.实现无人机-无人车自主定位与导航、云端控制器承担复杂计算与大规模数据存储任务、机载/车载控制器构成边缘控制系统，协同完成控制任务。
团队介绍
北京理工大学研究团队均为均为信息技术的专业人才，具有丰富的生产、研发经验；拥有丰富的工艺、中试放大、成果转化经验。团队在技术研发等方面具有多项应用成果，积累了大量的经验数据，保障了团队较强的研发能力。本中心滑晓姗、孟小莞均为技术经理人，可以为其提供相应服务，促使成果转化做出贡献。
成果资料
产业化落地方案
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