科创中国
无人作业智能农机
发布时间: 2022-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
当前，农业劳动力流失及老龄化问题日益严重，农业生产机器代替人工大势所趋。与此同时，传统依靠人类农机手的农机作业方案痛点显著，无人作业方案更加节本增效。经调查传统农机作业依靠人类机手遭遇以下痛点：1、用工荒，机手越来越难找，尤其农忙时，平均年龄55岁；2、成本高，工资低了没人干，高了雇不起，年年涨薪；3、效率低，长时间疲劳作业，工作压力大，效率低；4、事故多，农业作业每年致伤、致残数万人，80%以上农机驾驶员有疲劳驾驶经历；5、技术差，水平差别大，熟手少，不懂或不注意带来故障与事故。中科原动力产品定位于用人工智能和自动驾驶技术赋能农机，使其具备全昼夜无人化精准作业能力，使农机作业更安全、更精准、更经济、更高效。主要功能：无人驾驶新概念智能农机不仅能大大提高耕种作业质量和工作效率，而且作业质量精度高，可以最大限度地提高土地、种子、化肥的利用率，解决了传统人工耕田所带来的平整度不一的难题。该产品与传统农耕相比，不仅延长了耕作时间，还提高了农耕生产的精准性和时效性，对缓解我国农业生产劳动力紧缺、成本高、效率低的难题，缩小与发达国家在农机智能化领域的差距具有重大意义。
成果亮点
无人驾驶新概念智能农机功能特点：无驾舱新概念流线车身设计，减轻重量和油耗，降低成本；集成北斗RTK差分定位系统，配合4G/5G通信技术，实现±***的高精度定位；自动生成全地形最优作业轨迹，智能决策控制算法，实现轨迹跟踪、自动调头和安全避障；360°全覆盖无盲区传感器群，精准可靠农田环境感知算法，可实现全昼夜无人耕、种、管、收作业；液压机械无级变速器，传动比在0-4之间连续可调，配合分时四驱系统，传动效率高，无换挡冲击；150马力国四自主柴油发动机，扭矩储备≥35%、低温启动性好、油耗省、振噪低；集成多通道工业级遥控器，实现人机共驾多种工作模式。
团队介绍
韩巍 博士，公司创始人&CEO，清华大学计算机系博士，加州大学伯克利分校联合培养，中科院副研究员。师从李德毅院士从事无动驾驶研究10年，实现世界首辆无人驾驶公交车开放环境路测，多次在国内外智能驾驶比赛中取得冠军。获全国信息学奥林匹克竞赛一等奖保送，获省部级科技进步一等奖3项、二等奖2项、三等奖3项。入选首届中国青年人才托举工程、中科院青年人才创新促进会，中国指控学会无人系统委员，中国农机学会委员。
专家点评
“科创中国”技术路演智能制造专场（二） | 2022-10-18
成果资料
路演文件
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号
韩巍
北京中科源动力科技有限公司—CEO
张临峰
北京申势科技有限公司—首席科学家、联合创始人
赵武阳
北京声哲科技有限公司—CEO
吴科维
北京茁视智通科技有限责任公司—CEO
王洪
北京钟祥英科技有限公司—总经理
杨智梁
北京航井创新科技有限公司—总质量师
齐瓯
灵动科技有限公司—创始人、CEO