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一种智能制造用机器人夹取装置

发布时间: 2022-10-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
本成果是一种智能制造用机器人夹取装置，通过设置清灰机构，可实现对物品的清灰，通过设置夹持机构和夹具，加强了对物品的夹持效果，适合广泛使用。
成果亮点
机器人是面向机械领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，而智能制造是指机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，对物品进行夹取，在现有夹取装置的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的夹取装置在夹取物品时，当物品上存在杂质时，杂质受到挤压后易对物品造成损伤，影响了物品的质量,同时也不利于机械手臂进行抓紧；2、现有的夹取装置对物品的夹取效果较差，且只能对同一种类型的物品进行夹取，不能满足使用者的使用需求，降低了实用性。本成果是一种智能制造用机器人夹取装置，可以有效解决上述问题。
团队介绍
专利发明人为王子敬，硕士研究生毕业，专业为控制工程，研究领域为计算机控制系统、智能机器人等。
成果资料
产业化落地方案
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