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轨道式薄板对焊焊接机器人

发布时间: 2022-10-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 新技术
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
薄板焊接成型广泛应用于船舶、石油化工、汽车、航空航天、军工等领域。传统的焊接操作主要依靠人工手动焊接完成，一方面，焊接过程中产生的焊接烟尘、高亮弧光、高频电磁辐射会对工人身体造成损害；另一方面，焊工在长时间焊接过程中由于疲劳等因素，会造成工作效率和判断力的降低，进而影响焊接质量。轨道式薄板对焊焊接机器人以可编程逻辑控制器、高性能图像处理器、一字激光光源及智能检测算法实现对薄板对焊焊缝的识别、自动跟踪、自动焊接，大大提高工作效率、降低劳动强度、提高焊缝焊接质量。
成果亮点
1、采用主动光实现薄板对焊焊缝中心检测，精度小于*** 2、薄板对焊自动焊接工艺可选择多种不同焊接工艺，控制焊接过程中的薄板变形较小。
团队介绍
李冰，男，1977年12月生，汉族，河北衡水人；获河北师范大学工学学士学位（***）、华北电力大学工学硕士学位（***）、华北电力大学工学博士学位（***）。2006年4月到华北电力大学科技学院动力工程系任教、2021年9月到华北电力大学自动化系任教，主要从事自动化领域的教学与科研工作。主持河北省高等教育教学改革与实践项目研究1项、主持教育部产学研协同育人项目1项、参与北京市自然科学基金项目1项、主持中央高校基金面上项目2项、主持横向科研项目5项、参与横向科研项目多项，授权发明专利1项、实用新型专利2项、发表学术论文及教改论文多篇。
成果资料
产业化落地方案
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