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本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。

路面病害，例如裂缝、坑洼等，对道路设施和行车安全造成了潜在的威胁。通过道路检测以及时发现和处治路面病害，是维持路面服役性能、阻止其进一步退化的关键操作。针对道路路面病害检测，目前存在通过车载相机采集路面图像的方式来实现，可通过从中提取病害尺寸等信息，以为后续养护作业提供工程量参考。但对于例如长距离且存在崎岖的道路，配备有相机的车辆会经常发生颠簸，这将导致相机与路面的相对位置关系不断发生变化，进而影响从其拍摄的图像中所提取的路面病害信息的准确性，并影响后期对路面的养护作业。针对现有技术的不足，本发明提出一种路面病害检测方法、装置和存储介质。

深圳市城市交通规划设计研究中心（以下简称“深城交”）创建于1996年，现由承担深圳市智慧城市建设和运营的国资委全资直管企业“深圳市智慧城市科技发展集团”(简称“深智城”)控股。深城交一直以来是深圳市委市政府重要的交通决策支持科研机构，行业前沿的科技创新带头单位，智慧城市和智慧交通的先行实践者。目前拥有交通行业专业人才和IT高端技术人才超过2200人，致力于提供先进的城市交通技术与服务，提供以大数据分析为基础、以协同规划为引领、以综合设计为支撑、以数字化软件平台为产品、以系统集成为实践、以智慧运营为反馈的城市交通整体解决方案。近年来，深城交立足深圳、引领行业、服务全国，业务范围已覆盖全国30多个省市，120余座城市，改善超过6亿人出行。目前已在创业板挂牌上市，股票代码：***。

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