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电子信息技术

本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。

基于无人驾驶车辆的车路协同测试的两种方式存在以下问题：关于道路测试，车路协同测试场景丰富，完善的测试流程需要广阔的测试场地，导致高昂的建设费用及测试覆盖率低下，难以全面得测试无人驾驶车路协同技术。对于高风险场景，容易造成一定程度的经济损失及人生伤害。 关于软件场景测试，难以模拟真实的无线通信环境，也难以还原真实的描述车辆运动状态，无法收集逼近真实场景的数据信息用于分析并改进无人驾驶相关技术。鉴于此，为解决现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题，本发明提供了一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法.

深圳市城市交通规划设计研究中心（以下简称“深城交”）创建于1996年，现由承担深圳市智慧城市建设和运营的国资委全资直管企业“深圳市智慧城市科技发展集团”(简称“深智城”)控股。深城交一直以来是深圳市委市政府重要的交通决策支持科研机构，行业前沿的科技创新带头单位，智慧城市和智慧交通的先行实践者。目前拥有交通行业专业人才和IT高端技术人才超过2200人，致力于提供先进的城市交通技术与服务，提供以大数据分析为基础、以协同规划为引领、以综合设计为支撑、以数字化软件平台为产品、以系统集成为实践、以智慧运营为反馈的城市交通整体解决方案。近年来，深城交立足深圳、引领行业、服务全国，业务范围已覆盖全国30多个省市，120余座城市，改善超过6亿人出行。目前已在创业板挂牌上市，股票代码：***。

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