科创中国
智慧勘测及仿生机器人项目
发布时间: 2022-10-26
基本信息
合作方式：
股权融资
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
核心团队均具备教授、副教授职称，在飞行器设计、工程力学、人工智能、机器人结构与环境技术及软硬件系统开发领域具备全面而深厚的学术及研发背景。公司开创性的提出并实现仿生蝙蝠飞行系统、首个提出微型雷达阵列微小型飞行器复杂环境特征匹配导航理论与系统实现，独立开发并制造仿生蝙蝠机器人勘测设备产品。产品核心技术包括“突破雷达特征匹配导航技术”、“机器人前端3D建图与地形识别、前端人员态势感知技术”、“复杂狭小地下坑道、建筑的机器人自主巡飞制导技术”，已授权核心发明专利2项、10项专利正在申请。产品具备可无光线工作、一键起飞、自主勘测建图制导、自主回收、巡飞速度快、可适应复杂环境等核心优势，主要应用于智慧矿山、下水管道检测、空气智能监测及城市反恐、洞穴搜救、火灾搜救及装备自动化等多种应用场合。产品核心技术包括“突破雷达特征匹配导航技术”、“机器人前端3D建图与地形识别、前端人员态势感知技术”、“复杂狭小地下坑道、建筑的机器人自主巡飞制导技术”，已授权核心发明专利2项、10项专利正在申请。公司本轮拟融资800万，资金用于团队建设、样机研发、第一代产品研发与生产启动。
成果亮点
首个提出微型雷达阵列微小型飞行器复杂环境特征匹配导航理论与系统实现，独立开发并制造仿生蝙蝠机器人勘测设备产品。产品具备可无光线工作、一键起飞、自主勘测建图制导、自主回收、巡飞速度快、可适应复杂环境等核心优势，主要应用于智慧矿山、下水管道检测、空气智能监测及城市反恐、洞穴搜救、火灾搜救及装备自动化等多种场景。
团队介绍
梁勇琦 博士、副教授。西安交大航天学院飞行器设计专业教授，曾在航天四院国家重点型号总体组工作，团队负责人，技术负责人。 中国数学学会均匀设计分会常务理事，陕西省自动化协会青年委员会委员。西安交大制冷与低温系本科，西安交大自动化系硕士与博士，美国新奥尔良大学电子工程系博士联合培养。长期从事机动弹道目标跟踪与拦截、空间非合作目标跟踪与识别、微小型飞行器制导与导航研究；获陕西高等学校科学技术一等奖。
专家点评
“科创中国”技术路演高端装备制造专场 | 2022-10-27
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梁勇琦
奇路穿越机器人有限公司—技术负责人
张怡
创新铝钪新材料科技有限公司—创始人
高琼
高博纳米科技有限公司—创始人
田晓春
北京太赫兹科技有限公司—联合创始人
叶南
北京航达青云科技有限公司—创始人
王佳
元启科技有限公司—CEO