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所开发的光伏阵列在线智能建模技术，主要通过强化学习算法对光伏阵列数学模型中的参数在线提取，成果框图如图1所示， 包括模型参数a的强化学习智能体、参数Rs的强化学习智能体、参数Rs h的强化学习智能体、参数dG的强化学习智能体、单二极管模型、误差计算模块、估算1- V曲线与实测1- V曲线特征状态提取模块、回报值计算模块、具有1- V曲 线扫描功能的功率变换器、辐照度传感器、光伏组件温度传感器。其中单二极管模型依据环境辐照、温度参数和各个强化学习智能体估算所得模型参数，估算出光伏阵列1- V特性曲线，再依据实测光伏阵列1 - V特性曲线，获得模型中各参数相关的估算误差与用于智能体在线训练的回报值，同时由估算的光伏阵列1- V特性曲线和实测1- V特性曲线获得其特征状态，智能体依据当前特征状态与回报值进行强化学习训练，在线逼近更精确的模型参数，最后代入单二极管模型实现光伏阵列在线智能建模。

已形成算法程序并通过实验数据对比验证了该技术有效性。 已受理国家发明专利两项： 发明专利：—种基于强化学习的光伏阵列在线建模方法 申请号： *** 发明专利：—种简化的光伏组件双二极管模型建模及参数提取方法 申请号： ***

河海大学机电工程学院以机械工程学科为主导方向，以机械、机器人、能源与动力、金属材料、工业设计等专业为主要特色，面向工程应用，培养现代机械设计、制造自动化与信息化、机器人设计及制造、机电系统测试与控制、金属材料加工、焊接工艺与设备、电厂热能动力工程、空调与制冷、疏浚技术与装备、水工金属结构、工业设计等方面的高级工程技术人才。 学院设有疏浚技术教育部工程研究中心、机电控制及自动化水利部重点实验室、特种机器人技术江苏省高校重点实验室；设有常州市数字化制造技术重点实验室、常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室、常州市特种机器人及智能技术重点实验室等学科科研平台；设河海大学机械设计与制造研究所、河海大学机电控制及水下机器人研究所、河海大学焊接技术与金属结构研究所、河海大学能源与动力工程研究所、河海大学工业设计研究所、河海大学特种机器人研究所等科研机构。

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