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本发明公开了一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置，方法包括：从自主式交通系统架构中，获取自主式交通系统的物理对象、所有所述物理对象的级别、所述物理对象的相关参数化数据和基于物理对象间逻辑关系构建的流的基础数据；基于所述物理对象、所有所述物理对象的级别和所述物理对象的相关数据，构建物理对象参数化模型；基于所述流的基础数据构建流模型；使用流连接不同物理对象，构建拓扑网络，形成自主式交通系统运行架构模型，其中，所述自主式交通系统运行架构模型基于所述物理对象参数化模型和所述流模型推演实现运行。本发明通过分级的物理对象构建物理对象参数化模型，实现多层次模型构建方法。

现有的仿真建模方法中，包含基于系统动力学理论的建模方法以及基于离散化事件驱动的系统建模方法。其中，基于系统动力学理论的建模方法，常用于人口增长模型、货物调配模型等，其技术优势在于，可以进行复杂系统的仿真，然而其缺乏对事件驱动的仿真，对各种实体（人、车辆、信息等）在复杂系统里流动使用比较简单的流速进行建模，如果流是一个事件驱动的复杂系统，则无法使用该简单模型实现。基于离散化事件驱动的系统建模方法，例如基于Petri网构建网络模型，实现网络下交通运行事件模拟，该方法的优势在于，通过计时的事件驱动的网络运行理论实现网络运行，然而其无法体现复杂系统的全貌，对系统各物理对象、功能的阐述不足，对于系统的连续变化表现力亦缺乏支持。 本发明解决的问题是现有技术中尚无适合的自主式交通系统建模方法。

About us 深圳市城市交通规划设计研究中心（以下简称“深城交”）创建于1996年，现由承担深圳市智慧城市建设和运营的国资委全资直管企业“深圳市智慧城市科技发展集团”(简称“深智城”)控股。深城交一直以来是深圳市委市政府重要的交通决策支持科研机构，行业前沿的科技创新带头单位，智慧城市和智慧交通的先行实践者。目前拥有交通行业专业人才和IT高端技术人才超过2200人，致力于提供先进的城市交通技术与服务，提供以大数据分析为基础、以协同规划为引领、以综合设计为支撑、以数字化软件平台为产品、以系统集成为实践、以智慧运营为反馈的城市交通整体解决方案。近年来，深城交立足深圳、引领行业、服务全国，业务范围已覆盖全国30多个省市，120余座城市，改善超过6亿人出行。目前已在创业板挂牌上市，股票代码：***。

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