科创中国

高端装备制造产业

自主式口腔种植牙手术机器人将智能控制、机器视觉、多传感器信息融合、三维图形可视化等先进技术引入口腔种植领域。由手术规划与仿真平台、模块化口腔种植机器人平台、视觉跟踪平台、空间映射模型、多信息融合的系统控制平台构成手术机器人整合体，以实现手术区域解剖结构的判读重现、术前种植精确设计、种植手术自动精准实施、手术实时导航校准等功能。利用其微创、效果精准、能将复杂的手术过程简单化的特点，提高手术的精度和效率，减少病人的痛苦，实现即刻修复，将种植牙手术从传统种植一颗牙的4-6月的周期大幅度缩短到1小时以内。

研发团队围绕口腔狭小空间下微创手术治疗的关键环节，研究智能化微创手术装备在口腔领域的关键技术，研制智能化微创手术装备的核心部件。以术前CBCT和口扫模型数据作为基础，使用视觉传感器及力传感控制器对种植牙机器人进行实时监测与控制。在智能决策上，该项技术针对种植牙颌面咬合模型，实现了牙冠设计、种植体规划、牙模设计、种植导板设计、种植步骤规划、术中实时导航及术后评估等一整套的决策系统，可以根据术中力反馈信息和位置反馈信息进行合理判断。参数化的推理模型使得该项技术具有极强的可适配性。自主式口腔种植牙手术机器人从种植窝洞制备到种植体拧入都实现机器人的自主控制，大大降低了种植医生的学习周期，为口腔种植技术带来革命性飞跃，同时也将为机器人在整个口腔医学领域中的应用奠定关键性的技术基础。

公司创始人王利峰博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾担任过世界500强医疗设备企业高级工程师、架构师等职位，具有15年以上医疗机器人研发经验并担任首届医用机器人标准化技术归口单位专家组专家。种植牙机器人项目发起人赵铱民教授为中国工程院院士，现任军事口腔医学国家重点实验室主任、国际口腔医学博物馆馆长等职务。技术团队核心成员均来自国内外知名企业和高校，具有丰富的医疗机器人研究开发经验。