科创中国

高端装备制造产业

据统计,我国脑卒中发病率约为128/1 0万,致残率约为75%且保持每年300万的新增病例。这些患者在急性期治疗之后，往往需要一个平台期的长期训练,以帮助实现神经的重塑。但目前医院的康复治疗师'紧缺,从而导致康复治疗的覆盖面较小﹐高达80%需要康复的人群得不到应有的及时治疗。因此,能够帮助患者站立并进行运动辅助训练的下肢外骨骼康复机器人将具有广阔的应用前景。但现有的外骨骼机器人在实际推广和使用中并不尽人意,主要原因除了售价过高之外，还有一个就是人-机交互系统的问题。外骨骼机器人实际上属于一种动态系统,其中人才是运动的重要部分，由于外骨骼与人体通过紧密接触而进行工作,因此无论对于主动或被动式外骨骼,人–机交互(HRI)系统才是至关重要的。HRI包括设计仿真、机械设计、感测和驱动控制等，其中生物力学模拟是基础也是核心，只有建立合理的生物力学模型才能更好地理解人体运动和感觉机构的生物力学特性，才能结合机电—体化更好地 实现HRI的现实物理系统。

为老年人、中风及偏瘫患者提供自主站立或辅助的运动训练，以实现患者腿部肌肉神经的重塑,及早回归正常的生活。

河海大学机电工程学院以机械工程学科为主导方向，以机械、机器人、能源与动力、金属材料、工业设计等专业为主要特色，面向工程应用，培养现代机械设计、制造自动化与信息化、机器人设计及制造、机电系统测试与控制、金属材料加工、焊接工艺与设备、电厂热能动力工程、空调与制冷、疏浚技术与装备、水工金属结构、工业设计等方面的高级工程技术人才。 学院设有疏浚技术教育部工程研究中心、机电控制及自动化水利部重点实验室、特种机器人技术江苏省高校重点实验室；设有常州市数字化制造技术重点实验室、常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室、常州市特种机器人及智能技术重点实验室等学科科研平台；设河海大学机械设计与制造研究所、河海大学机电控制及水下机器人研究所、河海大学焊接技术与金属结构研究所、河海大学能源与动力工程研究所、河海大学工业设计研究所、河海大学特种机器人研究所等科研机构。