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安业矿山机械巷道成型自动掘进技术成果

发布时间: 2022-10-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
安业矿山机械巷道成型自动掘进技术成果是三一重装智能化掘进机专业服务团，通过科创中国服务平台，为试点城市企业设计开发的智能化掘进设备，是可实现井下巷道成型并自动截割掘进的井下智能化掘进机。 1、巷道成型：通过控制算法控制截割头伸缩补偿，使截割头截割的工作面是一个平整面，保证自动截割后巷道成型的完整度，避免超挖和欠挖，省去大部分巷道修复的成本。轨迹在线监测+路径自主规划+伸缩补偿技术，多种巷道（拱形、矩形、梯形）自动成型，避免超挖欠挖。 2、自动截割：通过远程集控平台可控制并观测掘进机的运动截割轨迹，同时通过自动截割算法，实现自动截割作业，掘进机自动截割技术中包含巷道模型建立、截割轨迹及边界成型算法、机身位置自主纠偏、行走自动调直、路径自主规划。惯性导航系统+激光测距+多传感器融合技术，行走自动纠偏，自动调直。
成果亮点
1、轨迹在线监测+路径自主规划+伸缩补偿技术，多种巷道（拱形、矩形、梯形）自动成型，避免超挖欠挖，断面成型误差<10cm，技术已达到行业领先水平； 2、自动截割技术，通过截割工艺的控制策略，实现了行走自动纠偏，自动调直，自动截割的功能，达到了累积进尺误差小的效果。惯性导航系统+激光测距+多传感器融合技术，行走自动纠偏，自动调直。累积进尺10m内误差±20cm（行业标准15cm），达到国际先进水平；。
团队介绍
该团队专业从事煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业，已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业、国家创新示范企业、国家两化融合创新试点企业。2009年11月25日成功在香港上市（***）。2020年实现销售额50亿元，利润***亿元；2021年实现销售额66亿元，利润10亿元。 在煤机产品研制方面取得了突出成绩。掘进机产品适应煤、半煤岩、全岩巷道掘进及隧道施工，是业内第一品牌；产品销量自2008年始，持续第一，2018年获评工信部单项冠军产品。在综采领域，可提供综采成套设备一站式整体解决方案，产品涵盖极薄、薄、中厚、厚煤层全系列综采成套设备。在矿车领域，为用户提供露天矿山铲运成套设备整体解决方案。 2022年重点研发方向：持续推进煤矿井下智能化掘进机研制：实现井下掘进最强大脑，完成智能控制、高精度感知、多种操作模式、三维模拟、故障预警和数据上云等关键技术攻关。
成果资料
产业化落地方案
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