成果介绍
本项目所研发的智能助行机器人的功能在于协助行动功能障碍者进行恢复性训练或辅助老年人安全出行。该机器人既可感知使用者的意图并提供相应的动力或阻力,又可判断使用者发生意外的风险进而提供安全辅助保障。该产品突显了多项核心技术,特别是在机器人的多传感器数据融合〈人为意图识别和电机矢量控制等方面。鉴于智能助行机器人的功能,其市场定位在三个层面:1)专业的康复医院或机构《康复训练):2)中高端养老院(助行或锻炼行走功能)﹔3)终端客户〈居家恢复性训练或辅助老年人出行、购物等),未来该产品的市场规模应在干亿级以上。
成果亮点
智能助行机器人的功能在于协助行动功能障碍者进行恢复性训练或辅助老年人安全出行。该产品突显了多项核心技术,特别是在机器人的多传感器数据融合,鉴于智能助行机器人的功能,其市场定位在三个层面:1)专业的康复医院或机构《康复训练):2)中高端养老院(助行或锻炼行走功能)﹔3)终端客户〈居家恢复性训练或辅助老年人出行、购物等)。
团队介绍
河海大学机电工程学院以机械工程学科为主导方向,以机械、机器人、能源与动力、金属材料、工业设计等专业为主要特色,面向工程应用,培养现代机械设计、制造自动化与信息化、机器人设计及制造、机电系统测试与控制、金属材料加工、焊接工艺与设备、电厂热能动力工程、空调与制冷、疏浚技术与装备、水工金属结构、工业设计等方面的高级工程技术人才。
学院设有疏浚技术教育部工程研究中心、机电控制及自动化水利部重点实验室、特种机器人技术江苏省高校重点实验室;设有常州市数字化制造技术重点实验室、常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室、常州市特种机器人及智能技术重点实验室等学科科研平台;设河海大学机械设计与制造研究所、河海大学机电控制及水下机器人研究所、河海大学焊接技术与金属结构研究所、河海大学能源与动力工程研究所、河海大学工业设计研究所、河海大学特种机器人研究所等科研机构。
成果资料