基于物联网下的智能吊装技术

发布时间: 2022-10-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：股权融资

成果类型：发明专利

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

1）针对装配式建筑PC预制构件吊装的定位精度要求高、操作平面复杂的特点，研发了装配式建筑PC预制构件吊装在线坐标位移测量技术监测平台。（2）针对高层装配式建筑地下室吊装定位需求，基于北斗通视区和非通视区定位无缝切换技术，研发了装配式建筑地下室非通视区吊装高精度定位控制系统。（3）针对吊装机械面临复杂工况和露天作业的特点，利用PLC智能控制技术研发了具有强自适应能力的吊装控制系统。（4）课题组在PLC智能控制就位技术基础上自行研发了针对超长超重PC墙板构件的“墙板构件翻转机”，解决了超长超重墙板构件在吊装方向翻转和起吊荷载导致破坏等问题。

成果亮点

区别于传统吊装定位技术，装配式建筑PC预制构件吊装在线坐标位移测量技术监测平台利用北斗\GPS双模高精度定位技术进行组合定位。（2）北斗技术通视区和非通视区定位无缝切换方法及控制系统实现了地下室PC预制构件吊装快速精确定位，大大提高了定位精度和吊装安全性。（3）PLC智能吊装控制系统充分考虑吊装机械的复杂多变工况，通过PLC 控制器计算生成控制量，并将其传送至变频器控制系统，实现闭环控制。

团队介绍

团队长期致力于物联网技术，将团队自主开发研制的多场景模拟演示软件和配套专利物件结合起来，使得吊装设备能够在超大构件吊装过程中依照模拟演示系统匹配的最佳吊装方案进行全自动精准吊装。团队曾获得重庆市科技进步奖提名书.

成果资料