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愈发激烈的市场竞争,对钢铁产业的发展提出了越来越高的要求。2008年金融危机发生后,越来越多的国家开始相继实施“再工业化”发展战略,尤其是随着西方发达国家相继开始实施振兴制造业的战略,新技术革命也开始出现引发产业变革的苗头,使得国内老牌钢铁产业的竞争力得到有效提升。越来越多的发展中国家开始抓住机遇进行产业再分工,并且利用日益增长的局部钢铁需求以及劳动力发展优势等,积极主动地开始集成产业、转移资本,使得国际市场空间得到了快速的拓展。在全新的国际竞争环境下,国际贸易摩擦不断,我国钢铁产业也开始面临更多的新挑战。 电炉炼钢是金属冶炼重要手段之一，急需先进的自动化装备改进金属冶炼过程中生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣的关键工序环节。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，可以提高电炉炼钢的自动化水平，减少生产的安全隐患。本项成果根据广西贵丰特钢有限公司的实际生产需求，结合电炉冶炼现场的生产环境和人工测温取样的工艺特点，研究、设计并实现了一套机器人自动测温取样工作系统，解决了在高温恶劣环境下机器人应用的一些关键技术问题。

性能指标： 1. 在整个电炉炼钢的过程中，为了保证碳沸腾温度范围，熔池温度一般需控制在1550℃和1580℃之间。 2. 为了保证所炼出钢锭的性能，当电炉炉内熔清后，需立刻取电炉钢液进行化验，分析元素化学成分，并根据分析结果决定是否再次取样。 为了满足上述电炉炼钢的工艺要求，对电炉测温取样同样有一定的工艺需求。首先，炉内定点要正确。测温取样探头扎入钢液的位置要合适，能够保证化验成分和温度有一定的代表性，若定点有误差，会影响产品的质量。其次，测温取样要迅速。测温取样的结果决定下一步的炼钢操作，若测温取样较慢，会影响整体生产效率。再次，测温取样有力度要求。测温取样需要将测温取样枪扎入钢液，由于本身钢液密度较大，并且可能融化不完全，所以需较大的力度。最后，取样时，需要扎入钢液并维持一段时间，以保证取样探头成功取到钢液样品。 成果亮点： 1. 具有自主知识产权。 2. 技术先进性：国内领先

吕卫阳，博士，北京科技大学机械工程学院机械电子工程系副教授，长期从事机电控制及自动化、流体传动与控制方面的教学和科研工作。主持或参与多项国家级、省部级、以及横向项目。获得二等奖5项。出版技术专著4部，发表论文200余篇，获国家发明专利50多项。培养硕士生近百人，博士生30多人。

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