“羲和”广域室内外高精度定位服务系统

发布时间: 2022-10-22

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术,航空航天技术

成果介绍

在“十二五”863计划持续支持下，我国在“羲和系统”室内外广域实时精密定位服务研究方面取得重要突破。实现全国范围内室外双频分米级、单频亚米级实时动态精密定位能力，比传统广域差分系统在精度上高一个量级，成为迄今为止国际上为数不多的投入少、定位精度高、具有先进水平的自主研制的广域性精密定位服务系统之一。

成果亮点

“羲和”广域室内高精度定位技术突破了通信与导航融合、室内定位与室外定位无缝过渡等基础理论与系列关键技术瓶颈。率先形成了通信与导航融合的新体制一时分码分正交频分复用(TC-OFDM)，实现了在复杂建筑室内、城市峡谷区域等环境下的水平优于3米、垂直优于1米的定位精度，真正实现了广域3D无缝定位，开启了位置服务新变革，为促进了室内位置服务(Indoor Location-based Business Service)提供重要技术支撑。室内高精度定位技术经教育部组织的鉴定：总体技术达到国际领先水平。“羲和”广域室内高精度定位技术具有天地一体化架构，融合地面移动通信基站系统上北斗\GNSS导航系统，将北斗\GNSS导航服务从室外拓展到室内环境，实现了室内的定位信号无缝覆盖与高精度室内外定位，为海量位置服务提供重大支撑：满足了人们对于全时空高质量位置信息服务的需求。获得 2014年度国家科学技术进步奖二等奖。

团队介绍

在国家 863 计划支持下，武汉大学等研究机构先后突破了多系统融合精密定轨与时间同步、多系统全球电离层延迟与硬件延迟处理、广域精密单点定位模糊度固定、区域电离层精化改正、区域非差网络 RTK 处理、终端非差统一处理等一系列核心关键技术，建立了融合区域增强的全球高精度定位应用服务系统，具备全球与全国范围实时定位精度单频 1 米级、双频分米级，重点区域厘米级的实时动态精密定位能力。该系统与传统广域（全球）差分定位相比在精度上提高了一个量级，并且实现了不同覆盖范围的多层次融合定位服务能力，成为迄今为止国际上为数不多的投入少、定位精度高、具有先进水平的自主研制的广域性精密定位系统之一。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”航空制造产业科技服务团 (中国航空学会) 评价时间：2022-12-04

杨亮

中国航空学会

高工

综合评价

该科技成果瞄准解决卫星导航星座信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题。羲和系统的技术突破，为北斗地面增强网、广域室内外无缝高精度定位系统建设解决了关键技术问题，为进一步应用推广扫除了技术障碍，极大推动了北斗定位导航的应用。我国各大企业纷纷支持羲和系统建设和应用推广，各行业部门、地方省市提出建设或更新原有GPS地面参考站网，引入北斗系统信号建设地面增强系统，融合北斗卫星和地面通信广播网络资源建设并形成广域室内外无缝定位系统。

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