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机电液作业工具自动快换装置
发布时间: 2022-10-21
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
在地质灾害救援、工程抢险、工程建设施工中，往往要求一种工程机械装备具备多种作业功能，同一工作臂能够连接不同作业工具，以实现一机多用的目的，例如清理倒塌的钢筋混凝土建筑物，需要破碎、拆除、切割、剪、移除等多种作业工具参与才能完成。液压快换装置是安装在工程机械工作臂末端，能够自动连接和切换不同作业工具的装置，针对破碎锤、液压剪等需要动力输入的工具，完成机械部件锁止的同时可以同步实现液压管路连通。
本团队对液压自动快换装置进行了研究，在结构参数设计、动态对接模拟、液压密封机理分析和整机可靠性等方面进行了系统的研究与试验，突破了同步机械可靠对接和液压精准连接技术，获得了成熟的产品样机。解决了复杂工况下的同步对接问题，所研发的样机，具有节省更换时间、提高工作效率、提高安全性的作用。性能与技术均达到了国外同类产品水准。
成果亮点
性能指标：
1. 液压管路参数：2路进油2路回油1路备用油口，压力32MPa，流量75L/min。
2. 可实现对接的工具种类和类型：≥5种，包括：破碎类（破碎锤、振动筛）、剪切类（液压剪、扩张器）、平台类（高空作业平台）、切割类（混凝土切割锯）、挖掘类（铲斗）。
3. 工具切换平均时间：工具更换时间≤30s。
成果亮点：
1. 具有自主知识产权，研究成果已授权发明专利3项，申请6项。
2. 技术先进性：国际领先/国际先进/国内领先/国内先进,及概括描述成果核心技术的先进性
本成果主要是针对快换对接过程中装置本身的灵活性、可靠性、密封问题，而开发的手腕式多自由度机构设计技术、高可靠性的机电液接头自动插拔技术等，在技术上处于国际先进。
团队介绍
马飞教授，在应急救援、工程机械、矿山装备等领域做了大量的科研工作，主持或参与多项国家级或省部级项目，担任中国职业安全健康协会水射流专业技术委员会常委、全国凿岩机械与气动工具标准化技术委员会副主任委员。马飞教授所在的团队在模块化作业工具、作业工具的快换，高压水射流，凿岩机等开发方面拥有领先的关键技术。
成果资料
路演文件
产业化落地方案
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