科创中国

生物与新医药技术,医药生物技术

本项目提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件，该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接，进而使髋关节能够在摩擦轮的摩擦驱动下转动。本项目通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件，包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使髋关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。

本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。目前，一些帮助人类携带更多负载的机器人在研制之中，这便是外骨骼机器人。“外骨骼机器人”是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部，本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼，具有支撑和保护作用。这里的外骨骼机器人是穿着人身上的一种助力装备，它融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，主要作用是增强人体机能，使人得负重能力大大增加。

中国科学院深圳先进技术研究院是中国科学院的二级学院，中国科学院深圳先进技术研究院是由中国科学院、深圳市人民政府及香港中文大学友好协商，在深圳市共同建立的，简称先进院。截至2016年底，研究院拥有员工1283人，其中501名海归精英、中国工程院院士3人、国家“万人计划”科技创新领军人才3人、百人计划38人。共有在站博士后132名、研究生导师202名，其中博士生导师87人。