本系统包括多功能无人机停机站,智能旋翼工业无人机系统和远程控制平台三个模组。多功能停机站负责无人机的存储、清洁、自动充电以及地空通信。可以实现无人机的飞行环境评估、自动回收、野外存放、能量补给和视频、数据的实时回传,是无人机全自动化和远程化运行的基础设施。智能工业无人机系统可实现全自动巡检任务,其自主飞行系统功能包含路径规划、自主充电、精准降落、故障诊断以及全方位避障等。它可以接入停机站与远程控制平台的通讯系统,实现全自动飞行和人工控制飞行之间的切换,并能实时回传自身状态信号和其他数据。远程控制平台是一个基于云端的控制系统,可远程管理、控制自动机场和无人机。
该项目由能够稳定拍照带有保护球笼的微型无人机和多功能传输充电平台组成的驻塔在线监测装置。无人机以航拍-充电-航拍的循环方式不断的进行巡检拍照,并在充电的时候通过充电平台将巡检图像自动传回中心站进行三维图像合成及其它处理
华北电力大学智能机器人研究中心依托于华北电力大学自动化系机器人工程专业。科研团队教师来自于华北电力大学自动化系,机械系,计算机和科技学院。团队成员均为毕业于华北电力大学,中科院,南开大学,北京理工大学,哈尔滨工业大学和韩国汉阳大学的博士。近年来主要从事智能机器人在电力设备自主巡检方向的应用研究。
评价单位:- (-)
评价时间:2022-10-28
综合评价
智能化巡检定位方法及系统,包括巡检无人机和太阳能板,所述巡检无人机包括NFC芯片,所述太阳能板上端面的相对两角分别设置有第一NFC感应区和第二NFC感应区,NFC芯片与第一NFC感应区和第二NFC感应区信号感应;其中,NFC芯片,用于发射感应信号;第一NFC感应区,用于接收NFC芯片的感应信号,向目标位置进行信号反馈;第二NFC感应区,用于接收NFC芯片的感应信号,向目标位置进行信号反馈。所述巡检无人机还包括红外热成像相机;在巡检无人机上安装有红外发射器和红外接收器,巡检无人机飞行巡检的同时,红外发射器不断发射红外信号,通过太阳能板反射后被红外接收器接收,根据接收时间确定与太阳能板之间的距离,确定巡检无人机的飞行范围始终在太阳能板上端;巡检无人机没有被控制向上空飞行,但红外接收器接收信号时间增加时,巡检无人机脱离太阳能板的上空范围,控制巡检无人机低空飞行,使巡检无人机的NFC芯片被太阳能板上第一NFC感应区或第二NFC感应区重新感应。由于较小范围内,巡检无人机被控制飞行时很容易在检查完成前就脱离对应太阳能板的检查范围,通过红外发射器和红外接收器能够避免此种情况的出现,一旦出现检查前脱离的情况就重新感应后检查,巡检更加全面。
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