成果介绍
嵌入式智能机器人系统是多学科交叉领域应用研究热点,相关知识学习与应用实训 是新工科院校(多学科交叉)特色专业建设大势所趋—— 结合嵌入式智能机器人系统相关 硬件平台搭建与应用场景实训,可快速提高学生嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以 及模式识别、神经网络、深度学习等专业知识学习与应用实践认知能力。
目前, 国内外嵌入式智能机器人系统(智能机器人系统)相关实验硬件平台, 大多需要 采购相关板卡与外设, 结合实际应用场景自主搭建, 相关实验仿真系统(软件)也需结合实 际应用自主研发,技术实现流程复杂,难度大、周期长,相关实训专业课程主要由相关 培训机构提供,知识面窄、局限性大;同时, 智能机器人系统作为现今乃至未来多学科 交叉应用研究方向, 新知识、新技术、新工艺高度集成, 国内新工科院校(多学科交叉)相 关专业学生(本科生/研究生)学习愿望迫切, “嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训 教学体系”有助于结合系统、规范的工程应用案例, 帮助学生梳理相关知识学习与应用研 发内在逻辑, 针对实际应用场景, 构建技术理论与应用实践有机结合。
成果亮点
相关科研成果具有自主知识产权。目前, 项 目相关科研成果已获得国家计算机软件著作权 26 项,申报国家发明专利 11 项;李刚博 士团队依托项目相关科研成果,正在联合西安电子科技大学、杭州电子科技大学、河北 清华发展研究院等单位, 组织申报国家重点研发计划 2021 年度“重大自然灾害防控与公 共安全”重点专项“14.抢险救援技术与装备”项目。
团队介绍
团队负责人:李刚教授, 1999 年 6 月毕业于中科院电子所(信息处理专业)获工学博 士学位; 1999 年 7 月至 2002 年 11 月,在清华大学土木水利学院做博士后研究(智能交 通系统技术),承担国家十五科技攻关项目“智能交通信号控制系统核心关键技术研发”; 2002 年 12 月至 2005 年 7 月,在中山大学信息工程学院做博士后研究(嵌入式系统技术) , 主持研发“嵌入式智能监控系统”等产品;
成果资料
产业化落地方案