无人无人机系统性能检测关键技术及应用机系统性能检测关键技术及应用

发布时间: 2022-10-19

来源: 国家知识产权局

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

该项目通过制定标准，提出了系列无人机检测方法，研制了无人机机体结构、动力系统、飞控系统的性能检测设备，解决了无人机系统性能检测无标准、缺设备、方法单一等问题。

成果亮点

主导制定了无人机测试国家标准《民用多旋翼无人机系统试验方法》（GB/T 38058-2019），根据标准开发了一套民用无人机检测信息平台，从国家标准建设层面上填补了无人机系统试验方法的空白，为民用无人机建立适航体系奠定了良好基础。 2. 提出了基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法、基于鲁棒观测器的飞行控制系统执行器和传感器复合微小故障估计方法、基于红外成像特征的学习故障检测方法、实时响应的非隔离式DC-DC变换器故障分析与预测方法、基于深度特征和相似性矩阵自适应加权的识别方法等系列无人机系统性能检测方法，显著提高了检测的速度和增强了检测的可靠性。 3.研制了无人机活动机体结构性能检测设备、无人机动力性能检测设备和无人机飞控性能检测设备；解决了民用无人机系统关键部件性能检测手段不足的问题

团队介绍

以成都工业学院严月浩、严余松等为主的研究团队

成果资料