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应用复杂立体构件焊接机器人系统工程 1.世界超级沉隧工程应用 深中通道是继港珠澳大桥之后又一集桥、岛、隧及水下互通于一体的世界级 超级跨海集群工程，是粤港澳大湾区建设的标志性工程，其中沉管隧道长 5035m， 共 32 节沉管及 1 个最终接头 2018 年 2 月 1 日中船黄埔文冲船舶有限公司与深中通道管理中心正式签订 深中通道海底隧道 GK02 合同段钢壳制造合同。工程包括标准管节和非标准管节以及实验段，钢结构重量约 15 万吨，总工期约 *** 年， 2.船舶建造应用 本项目研究成果实现了大型船舶建造高端装备的数字赋能，通过解决成套 关键技术，已成功应用于多型已建船舶和在建船舶的船体建造过程中。大型船舶 的船体结构与深中通道块体相比，其结构设计更加紧凑、结构密集、空间狭小、 跨焊缝障碍物多、施工作业难度大，本项目大尺寸复杂平面分段机器人焊接装备 可有效适应平面分段结构复杂特征，实现数据驱动的自动化焊接，大幅提升建造 效率，提高平面分段焊接质量。

本项目基于国产行业自主可控软件 SPD 船舶产品设计软，开展了 SPD 船体 设计模型的数字赋能研究，解决了 SPD 船体结构模型的数据驱动机器人焊接成 套关键共性技术难题，实现大尺寸复杂平面分段多机器人焊接智能装备的数字赋 能。包括主要技术点： 研发大尺寸复杂平面分段机器人焊接系统及装备 开展三维设计模型数据赋能高端智能装备的各项研究工作，打通了基于船体 三维模型的数据驱动关键技术，研发了大尺寸复杂立体构件焊接机器人系统及船 舶平面分段机器人焊接装备，促进了船舶建造行业技术创新的上游、中游、下游 的对接与耦合，推动了在国产行业软件自主可控、智能装备研发方面的产学研深 度融合，实现了大尺寸复杂立体构件的空间焊缝自动焊接生产，已成功应用于民 用各型船舶、公务船舶的建造生产过程中，创造了突出的经济效益和社会效益。

研究团队由合国内高端装备研发企业 （DIG）、高端装备研发院所（中船 11 所）、行业软件开发公司（上海东欣软件工程有限公司）、高校（江苏科技大学）的数余名专家组成。 研究团队开展了基于 SPD 船体模型的大尺寸复杂平面分段高端焊接装备数字赋能的成套关键技术研究，实现了三维模型数据驱动船舶平面分段机器人焊接生产，推动了我国船舶工业自主可控软件功能完善，促进了船舶工业软件的自主可控性能提升。 本项目在技术研发、装备研制和推广应用过程中，获得授权发明专利 5 件、 授权实用新型专利 8 件、受理发明专利 20 件、发表论文 3 篇、主编团体标准 1 项、编制企业标准 1 项、制定企业技术秘密 2 项。

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