工程车辆无人驾驶系统

发布时间: 2022-10-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,汽车行业相关技术

成果介绍

在工程机械行业，为了进- -步降低能源消耗，抑制事故发生率，减轻操作者的操纵负担并提高作业效率，无人驾驶技术具有广阔的发展前景。本成果从非结构环境识别、复杂地形下的路径规划、轨迹跟踪、自主智能作业控制入手，完成了技术原理开发和功能性验证，形成了无人驾驶工程车辆关键技术; 并以装载机和挖掘机为例，进行了整机作业实验。

成果亮点

本成果的推广形式包括: (1) 与主机厂进行项目合作，开发无人驾驶工程车辆新产品; (2) 形成工程车辆无人化操纵专有技术，进行专利转让或作价入股; (3) 与主机厂共同建立新的产品线; (4) 成立无人化施工队伍参与工程施工等。团队于1998年开始进行工程车辆主/被动安全及自动驾驶方面的研究，建立了工程装备实验中心国家认可实验室，具有完善的测试设备和测试条件。

团队介绍

吉林大学机械与航空航天工程学院姚宗伟教授科研团队

成果资料

成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-10-31

高小强

重庆大学

教授

综合评价

工程无人驾驶运输，可实现采运优化配置和产能柔性匹配，为建设智慧矿山提供根本性的支持，并带来非常大的经济效益和社会效益，无人驾驶技术近十年在国内外逐渐兴起并成为智慧矿山的关键组成技术要素，智能化、数字化、无人化、网联化成为智慧矿山技术的最前沿，是未来工业互联网的重要发展方向，因此该技术发明创新工程车辆无人驾驶系统具有科研价值，其必要性和作用性是不容忽视，理应受到重视和政府的的大力支持，该技术发明和团队也应该受到重视和支持

科创中国

友情链接

海外专利信息资源系统

省级中心站