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农、林、牧、渔业,制造业,农业,林业,丘陵山地、造林挖坑、抚育、整地

针对林业和草原上山入林难、劳动强度大的问题，此设备可用于丘陵山区复杂地形条件下的林草多种功能作业。国家高度重视生态文明建设，推进大规模国土绿化、生态保护修复和国家公园建设行动，但在林业生态建设和产业发展过程中，造林抚育手段落后、生产效率低下等问题非常突出，急需开展针对高原地区复杂地形适应性强、动力充足、多功能新型造林整地装备的研发与示范应用。

大部分林区处于地形复杂、坡度起伏大的山区丘陵地带，现有拖拉机和挖掘机设备很难上山入林，无法应用于造林绿化、整地抚育的专业化生产作业，该设备可用于丘陵山区复杂地形条件下造林整地、抚育修枝、割灌除草、旋耕松土、防控喷药、防火开带、采收运输等多种山地作业。 该设备采用全液压驱动履带结构，实现机动灵活的爬山、越障、过坎。复杂工况下可加宽轮距、降低重心，实现35度以下坡面作业。通过前后更换工作头，完成造林整地、抚育修枝、割灌除草、旋耕松土、防控喷药、防火开带、采收运输等多种山地作业。该技术已获授得授权实用新型专利6件。

本团队是国家林业和草原局“木材加工装备及智能化”科技创新团队，在木材智能加工、木结构自动制造、数字化建模与虚拟仿真、机器视觉在线检测、生产线全过程自动控制及关键装备领域开展产学研用联合攻关，核心成员87%以上是博士和副高职称，多项成果达到国际领先水平，团队研发水平处于国内领先地位，具备解决林草装备重大需求的能力。 本团队依托中国林业科学研究院林业装备与信息化二级学科、中国竹产业协会竹产业装备分会，提供了科研人才建设和科技成果转化平台。研究领域符合“国家十四五规划和2035年远景目标纲要”、林草现代化发展重大需求，今后将重点开展实木和木结构智能制造、机器感知与人工智能、无人化加工生产线全程控制、丘陵山地多功能无人作业机等关键装备研发，为提升我国林草装备科技创新和国际竞争力提供技术支撑。