腔镜微创器械设计方法与应用

发布时间: 2022-10-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：新技术

行业领域：

生物与新医药技术

成果介绍

本项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。完成具有多自由度末端的微创器械设计,解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。

成果亮点

解决微创器械多自由度结构、丝传动、末端功能结构设计三项关键技术难题。成果通过专家鉴定，一致认为在关键技术和产品研发等方面取得重大突破，达到国际领先水平。

团队介绍

王树新,天津大学，教授，博士，博士生导师，课题组组长，整体课题思路方案设计李建民,天津大学，教授，博士，课题组成员负责器械设计研究李学军,天津大学，教授，博士，课题组成员，负责运动力学研究曲直,天津大学，副教授，博士，课题组成员，主要研究自动缝合关键技术何超,天津大学，副教授，博士，课题组成员，负责电子程序设计李进华,天津大学，教授，博士，课题组成员，专攻人工智能领域喻宏波,天津大学，教授，博士，课题组成员，负责材料实验刘青,天津大学，教授，博士，课题组成员，负责精工领域设计乔伟,天津大学，副教授，课题组成员，负责数据研究，整理分析孔康,北京中法派尔特医疗设备有限公司，负责成果仪器监制张林安,北京中法派尔特医疗设备有限公司，负责科技成果转化张国凯北京中法派尔特医疗设备有限公司，负责产业化研究

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”生命全周期营养健康产业科技服务团 (中国营养学会) 评价时间：2022-10-26

魏九玲

中国营养学会营养大数据与健康分会

委员兼秘书

综合评价

成果通过专家鉴定，一致认为在关键技术和产品研发等方面取得重大突破，达到国际领先水平。在临床医生与工程技术人员的交流中发挥了桥梁作用,为临床医生进行医疗器械设计提供了一种专业,有效的方式,应用于教学能够帮助学员理解新器械的设计和使用方法.

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