坤龙煤业井下远程控制智能掘进机成果

发布时间: 2022-10-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：委托开发

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

采矿业,煤炭开采和洗选业

成果介绍

根据科创中国试点城市企业坤龙煤业的需求，我司服务团结合智能化服务技术，为客户定制开发了截割功率为160KW，并具备远程控制技术、精准定位和自动截割掘进机技术的智能化掘进机。 1、超视距控制：结合视屏监控技术和自动截割技术，有效的突破井下因粉尘大而无法远距离操作难题，使超视距巷道截割成为现实，建立以“截割轨迹为主，视频为辅助”工作模式，使智能掘进机的超视距控制技术具有高适应性、定位误差小、成型误差小、地面远距离操作、支持井上地面操作台独立控制等方面的优势。实现1000m超视距远程操作，优于行业50%； 2、精准定位：采用行走里程计和油缸位移传感器，实时监测掘进机的动态位置情况。旋转激光雷达＋惯性传感器＋轮速计，精度达到± 5 cm（行业标准20cm），巷道偏移量自动计算，取消人工对点，达到国际领先水平； 3、通过远程集控平台可控制并观测掘进机的运动截割轨迹，同时通过自动截割算法，实现自动截割作业，惯性导航系统+激光测距+多传感器融合技术，行走自动纠偏，自动调直。累积进尺10m内误差±20cm（行业标准15cm），达到国际先进水平；

成果亮点

（1）研发了超视距控制技术，结合视频监控技术和自动截割技术，突破了井下因粉尘大而无法远距离操作的难题，形成了以“截割轨迹为主，视频为辅助”工作新模式，实现了超视距巷道截割，达到国际先进水平。（2）发明了精准定位技术，采用双目视觉+惯性导航，实现了掘进机井下作业的精准定位和位姿感知，定位精度高，巷道偏移量自动计算，可取消人工点对点工序，达到国际领先水平。（3）研发了自动截割技术，通过截割工艺的控制策略，实现了行走自动纠偏，自动调直，自动截割的功能，达到了累积进尺误差小的效果，达到国际先进水平。

团队介绍

该团队专业从事煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业，已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业、国家创新示范企业、国家两化融合创新试点企业。2009年11月25日成功在香港上市（***）。2020年实现销售额50亿元，利润***亿元；2021年实现销售额66亿元，利润10亿元。在煤机产品研制方面取得了突出成绩。掘进机产品适应煤、半煤岩、全岩巷道掘进及隧道施工，是业内第一品牌；产品销量自2008年始，持续第一，2018年获评工信部单项冠军产品。在综采领域，可提供综采成套设备一站式整体解决方案，产品涵盖极薄、薄、中厚、厚煤层全系列综采成套设备。在矿车领域，为用户提供露天矿山铲运成套设备整体解决方案。 2022年重点研发方向：持续推进煤矿井下智能化掘进机研制：实现井下掘进最强大脑，完成智能控制、高精度感知、多种操作模式、三维模拟、故障预警和数据上云等关键技术攻关。

成果资料

产业化落地方案

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