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市政电动环卫车辆低成本可量产无人驾驶系统与云端管控平台

发布时间: 2022-10-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,高新技术改造传统产业
成果介绍
市政电动环卫车辆低成本可量产无人驾驶系统与云端管控平台该项研究成果基于电动清扫车平台，提供具备量产前景、高性价比的智能网联驾驶组件及平台设计方案，从而将现有的机械化清扫升级换代为无人驾驶的自动作业机械化清扫。基于现有的在售车型，提供自动驾驶套件的前装设计方案。针对新一代无人驾驶清扫车，开发全新的低速无人驾驶底盘运动平台。
成果亮点
智能驾驶有望在市政环卫清扫等若干领域快速落地与首次商业化。瞄准清扫车厂家的技术升级需求，发挥车辆底盘设计优势,为环卫集团与清扫车企业开发电动清扫专业专用的低成本智能驾驶运动平台、无人驾驶、云端监控、无线充电等智能清扫作业解决方案。从机电液控制角度，协助清扫车企业升级产品研发能力，优化清扫作业机构。
团队介绍
汽车仿真与控制国家重点实验室“智能电动汽车控制理论与关键技术”团队
成果资料
成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-10-31

冯继威

重庆文理学院

教授

综合评价

汽车动态模拟国家重点实验室，定位于汽车工程中的应用基础研究，围绕汽车动态仿真这一世界汽车领域的前沿共性技术，在汽车设计、试验和生产过程中，虚拟地利用数学模型计算或者实物在环嵌入式仿真来替代实物样机测试，针对汽车整车及其底盘、传动和车身等总成系统，以及相关的设计、试验与生产设备的动态过程的分析、验证、评价和控制等问题，进行理论方法的研究和应用技术的探索。 人车闭环系统仿真与控制;汽车地面系统建模与仿真;汽车系统动力学与控制; 汽车动力传动仿真与控制;车身虚拟设计与制造。
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