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本发明公开了一种短弧段低轨导航卫星实时精密定轨方法，该方法利用四台或四台以上地面接收机同时跟踪若干颗GNSS(全球导航卫星系统)导航卫星和LEO(低轨)导航卫星的导航信号，并实时发送到数据中心，包括这些步骤：步骤一，观测数据的获取与数据预处理；步骤二，各个接收机间精密时间同步；步骤三，利用天顶方向对流层延迟和投影函数计算LEO视线方向的对流层延迟；步骤四，修正接收机硬件延迟，形成LEO定轨几何观测方程；步骤五，联合LEO的动力学模型和几何观测方程求解LEO精密轨道和精密钟差；步骤六，LEO精密轨道和精密钟差的实时分发。采用本发明的方法能够解决低轨卫星精密轨道无法实时计算、需事后处理计算的问题。

低轨卫星和微小卫星以其低廉的发射和制造成本，获得了越来越多的青睐。低轨卫星在通信、遥感、资源管理以及空间基准维持等方面做出了巨大的贡献，其应用也从传统的对地观测扩展到导航领域，因而越来越多的低轨卫星发射计划被提上日程。著名的铱星计划通过66颗低轨卫星完成了基于低轨卫星的全球卫星通信系统的组网，并于2016年宣布其卫星授时和位置服务(STL)的计划，宣告导航卫星进入了低轨卫星时代。国内方面，武汉大学正在研制的低轨卫星珞珈一号搭载了天基导航载荷，也开始了低轨导航卫星的探索性研究。

武汉大学溯源于1893年清末湖广总督张之洞奏请清政府创办的自强学堂，历经传承演变，1928年定名为国立武汉大学，是近代中国第一批国立大学。1946年，学校已形成文、法、理、工、农、医6大学院并驾齐驱的办学格局。新中国成立后，武汉大学受到党和政府的高度重视。1958年，毛泽东主席亲临武大视察。1993年，武汉大学百年校庆之际，江泽民等党和国家领导人题词祝贺。改革开放以来，武汉大学在国内高校中率先进行教育教学改革，各项事业蓬勃发展，整体实力明显上升。1999年，世界权威期刊《Science》杂志将武汉大学列为“中国最杰出的大学之一”。2000年，武汉大学与武汉水利电力大学、武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建新的武汉大学，揭开了学校改革发展的崭新一页。合校二十多年来，学校综合实力和核心竞争力不断提升。2022年，学校在泰晤士高等教育(THE)世界大学排名中位列第157位，软科世界大学学术排名（ARWU）中位列101-150位，国际教育研究机构QS世界大学排名中位列第194位。

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