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露天水泥矿山无人运输系统关键技术与应用
露天水泥矿山无人运输系统关键技术与应用
发布时间: 2022-10-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式:
合作开发
成果类型:
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域:
制造业,交通运输、仓储和邮政业,光机电一体化
成果介绍
本项目攻克了恶劣环境下的可靠感知、车铲协作的高精度控制、混编运输的安全高效等技术难题,研发了一整套具有完全自主知识产权的水泥矿山无人运输系统。
成果亮点
建成了国内首个基于无人驾驶和云端调度管控技术的智慧水泥矿山系统,并首次在水泥矿山行业实现了无安全员常态化无人驾驶运营,近两年创造直接经济效益超过10亿元人民币,为建设中国方案的智慧无人水泥矿山奠定了坚实基础。
团队介绍
第一完成单位:上海交通大学 协作完成单位:安徽海螺集团有限责任公司 安徽海博智能科技有限公司
成果资料
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