润兴煤业200KW自动掘进截割及预测维护智能化掘进机

发布时间: 2022-10-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：委托开发

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

采矿业,煤炭开采和洗选业

成果介绍

根据科创中国试点城市企业的需求，我司服务团结合智能化服务技术，为客户定制开发了可自动截割并进行预测性维护，截割功率为200KW的智能化掘进机。 1、自动截割：通过远程集控平台可控制并观测掘进机的运动截割轨迹，同时通过自动截割算法，实现自动截割作业，掘进机自动截割技术中包含巷道模型建立、截割轨迹及边界成型算法、机身位置自主纠偏、行走自动调直、路径自主规划。惯性导航系统+激光测距+多传感器融合技术，行走自动纠偏，自动调直。累积进尺10m内误差±20cm（行业标准15cm），达到国际先进水平； 2、预测性维护：采用掘进机3D仿真+预测性维护技术，掘进机姿态可视化、运行数据实时监测与关键部件（油泵、马达）预测性维护，预测准确率> 85%，技术已达到行业领先水平。

成果亮点

（1）研发了自动截割技术，通过截割工艺的控制策略，实现了行走自动纠偏，自动调直，自动截割的功能，达到了累积进尺误差小的效果，达到国际先进水平。（2）提出了智能掘进机预测性维护技术，采用掘进机3D仿真+预测性维护，实现了掘进机姿态可视化、运行数据实时监测与关键部件（油泵、马达）预测性维护，达到国际先进水平。

团队介绍

该团队专业从事煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业，已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业、国家创新示范企业、国家两化融合创新试点企业。2009年11月25日成功在香港上市（***）。2020年实现销售额50亿元，利润***亿元；2021年实现销售额66亿元，利润10亿元。在煤机产品研制方面取得了突出成绩。掘进机产品适应煤、半煤岩、全岩巷道掘进及隧道施工，是业内第一品牌；产品销量自2008年始，持续第一，2018年获评工信部单项冠军产品。在综采领域，可提供综采成套设备一站式整体解决方案，产品涵盖极薄、薄、中厚、厚煤层全系列综采成套设备。在矿车领域，为用户提供露天矿山铲运成套设备整体解决方案。 2022年重点研发方向：持续推进煤矿井下智能化掘进机研制：实现井下掘进最强大脑，完成智能控制、高精度感知、多种操作模式、三维模拟、故障预警和数据上云等关键技术攻关。

成果资料

产业化落地方案

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