成果介绍
功能1:V2X 360度无死角冗余感知
核心技术1:激光+相机+毫米波+超声波的多传感器融合感知。世界第一的港口深度识别网络,多项比赛第一。阴晴雨雪/白天黑夜下各种路况的稳定探测。
功能2:多传感器融合定位
核心技术2:GPS/GLONASS/北斗+IMU+轮速+激光+视觉的多传感器融合定位。解决了多径干扰、显著遮挡、环境动态变化以及恶劣天气等世界性难题。定位精度±5cm(业内水平±10-20cm)。
功能3:5G精确停位
核心技术3:桥体3D建模匹配+车桥交互的停位;停位精度±2cm业内水平±5cm)。普适性高,稳定性强。
功能4:5G远程驾驶和调度
成果亮点
"1、港口落地场景Top1,多项算法世界排名第一
国内首例传统码头混行工况无人驾驶集装箱卡车解决方案,从车辆底层改造、传感器系统到感知规划控制,完全针对港口行驶和运输环境设计。在国内首次实现空箱堆场堆高机/正面吊作业场景下无人集卡的全自动作业。技术领先于主线、西井、飞步等重点友商,各项港口核心技术指标优势明显,多项算法世界第一,制图精度远优于图商。
2、行业领军人才掌舵,复合背景精英团队
团队成员由行业领军人物清华博士何贝掌舵。原百度无人车科学家,曾合作创立了主线科技并兼任CTO,曾主导完成全球第一个L4级别港口无人驾驶销售/运营订单,拥有全栈自动驾驶研发经验。曾获KITTI无人驾驶比赛项目三项第一。团队技术竞争力领先于友商。核心成员毕业于清华、北大、普渡等国内外知名高校,曾就职于百度、Aurora、Waymo、文远以及华为等自动驾驶团队核心岗位。团队拥有10年以上自动驾驶行业的研发经验,尤其在物流重卡领域是国内第一批从业者,在自动驾驶批量化软硬件系统搭建和商业化运营方面有丰富经验。
3、商业化速度和规模赛道第一
团队介绍
" 北京斯年智驾科技有限公司成立于2020年4月3日,专注于无人驾驶解决方案及运营服务(行业内唯一提供运营服务的无人驾驶科技公司),致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流,推动无人驾驶的产业布局和商业落地。公司的核心产品为港口无人集卡水平运输系统及高精地图一体化云端平台。公司致力于自动驾驶在商用车领域的产品化和落地运营,尤其针对集装箱卡车在港口内和港口外高速的无人化运营的研发和设计。公司在物流重卡领域处于领先地位,平均半年完成一轮融资,公司目前估值10亿人民币左右,截止当前,斯年智驾已经完成了3轮融资,最新结束的A轮亿元融资由字节跳动领投。
目前,斯年智驾在北京和上海均设有研发中心,负责自动驾驶算法的研发和产品化。宁波、唐山、德清、珠海等各地子公司负责无人驾驶车队的日常运营。团队核心成员毕业于清华、北大、普渡等国内外知名高校,曾就职于百度、Aurora、Waymo、文远以及华为等自动驾驶团队核心岗位。团队拥有10年以上自动驾驶行业的研发经验,尤其在物流重卡领域是国内第一批从业者,在自动驾驶批量化软硬件系统搭建和商业化运营方面有丰富经验。
成果资料
产业化落地方案