科创中国

电子信息技术,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,人工智能

移动平台是未来智慧工厂中对货物进行搬运的重要工具，其中多个移动平台之间的任务协调是未来大规模智慧工厂落地中不可或缺的核心技术。本项目针对分布式移动平台的协调控制技术，突破了现有移动平台依赖磁条、RFID等导航定位的限制，且分布式控制技术不受台套数限制，能够满足大规模智慧工厂的需求。

本项目的创新点在于：1. 研发了不依赖精确地图的导航定位方法，实现了分布式机器人之间主动避障，且导航不受环境限制，移动平台可预测厂区工人的运动趋势，实现与人和谐共存。2. 研发了分布式任务调度分配系统，构建了移动平台的时间成本模型和能耗成本指标，避免了集中调控系统受台套数限制的困境，且集中式调控容易出现任务冲突或任务干涉等问题。

团队提高大型智慧工厂物资运转效率和设备与人员的安全性。主要研究方向：自主智能无人系统、机器人技术、多机器人系统、智能疏浚装备、工业视觉检测。主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省双创博士、留学人员科技活动择优资助等项目，参与欧盟第七研发框架计划FP7项目，国家重点研发计划，江苏省科技成果转化专项资金项目、江苏省科技计划前瞻性联合研究项目等。出版英文专著1本，在人工智能和机器人领域内国际顶级期刊IEEE Intelligent Systems，IEEE Robotics and Automation Letter，Applied Intelligence，Ocean Engineering 等和国际会议上发表学术论文20余篇，在英国牛津大学、布里斯托大学、捷克理工大学、法国西部高等电子科技大学等世界著名高校举办的国际会议上做口头报告6次，获得中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖。担任国际SCI期刊IEEE Transactions on Human-Machine Systems，ACM Transactions on Intelligent Systems and Tec