主要研究先进车辆动力学稳定性理论及控制技术、提出了基于特征车速带宽的车辆稳定性线性理论模型,并结合路面、离心力及车速参数修正方法,使该模型可适应车辆各种驾驶工况与路面条件调整模型稳定性特性。提出了利用模糊逻辑识别车轮稳定性特征的方法,使车辆的车速计算更准确稳定,从而实现了车轮滑移率的精准计算。
目前车辆动力学稳定性控制系统已成为欧美市场的标准配置(法规要求),我国装车率还很低,国内产口尚属空白,法规上实现了推荐标准立法,未来强制标配是趋势。随着车辆智能化的发展,动力学稳定性控制成为智能汽车的基础配置,也是国内智能化技术的短板,具有广阔市场前景。基于此建立了车轮滑移率直接控制的车辆动力学稳定控制方法。所研究 成果推广应用实现国产电子稳定控制系统(ESC) 产业化、车辆四轮驱动控制系统产业化等。
评价单位:- (-)
评价时间:2022-10-31
综合评价
目前该项目的研发主要的核心问题是控制算法的开发、液压执行机构的设计、控制系统和整车的匹配。目前一套DSC的匹配需要经过两冬一夏的时间考核,因此研究快速高效的算法、匹配流程和方法是实现DSC自主开发的重点。此外,液压执行结构的控制系统进行整合,从而实现汽车的操纵稳定性的优化,是未来发展的方向。
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