一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人

发布时间: 2022-10-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

新材料技术

成果介绍

本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽;活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一-转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配;一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另端上安装. 有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座上，展开座与展开导轨装配;展开座上安装有展开齿条，展开齿条与展开齿轮啮合传动，展开齿轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架上。

成果亮点

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，木发明所要解决的技术问题是提供一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人，其茶叶打包机能够对采摘的茶叶进行打包后输出. [0005]为实现上述日的，本发明提供了一种茶叶打包机，包括打包模块，所述打包模块包括活动架、外端板、侧板，所述侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，所述侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽，第侧板槽的两端均为封闭端，第二侧板槽-端为封闭端、另一端贯穿侧板;所述活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，所述第- -转轴、第_ _转轴分别穿过第- -侧板槽、第_二侧板槽后与展开连板的两端装配:所述活动架的底部安装有托板，托板用于托举打包袋:

团队介绍

杨艳、赵立军、黎斌、龙婵娟、冯凯鑫、谭涛、刘芮君

成果资料

成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-10-31

苏立新

重庆文理学院

教授

综合评价

为了提高采茶效率,有些茶场逐步实现了部分机械化采摘。但是,现有采茶机主要基于剪切方式工作,先剪切茶树枝条,然后利用风机气流将茶叶收集到容器中。这种采茶机械只能将茶树冠层整体地剪切一遍,不仅对嫩叶和老叶没有选择性,而且还会造成茶叶叶片严重破损，因此只适用于大宗茶(例如,袋泡茶等)的摘采,不能用于要求摘采嫩叶(例如单芽、-芽-叶、-芽二叶等)的名优茶,尤其是需要保证叶片完整性的高档次名优茶。随着劳动力成本提高和现有采茶机不适用于名优茶采摘,茶场急切希望有一种工作效率高、能适用于采摘名优茶的机械。

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