科创中国

电子信息技术,高端装备制造产业,制造业,软件

实现了集设计、工艺、装备和工业软件为一体的全流程数字化制造技术及成套装备生产线关键技术的突破，对我国机床装备的发展具有重大促进作用，总体技术达到国际先进水平，其中柔性刀夹具移换和自适应排换产技术、数字化工艺自动生成技术达到国际领先水平，核心技术自主可控。项目成果在多家知名汽车制造企业实现了成功应用，通过了汽车行业严苛的质量考核。该项目极大的促进了我国自主高端装备、数字化技术的科技进步，有力的支撑了智能制造产业发展，经济效益、社会效益显著。

1：开发出集设计、工艺、装备和工业软件为一体的汽车动力总成数字化柔性制造系统，通过高可靠性精密卧式加工中心、装配单元、测试系统、信息识别与采集系统、清洗单元、立体仓库、工业机器人、换产AGV、物流系统及生产管控系统等搭建出从毛坯到零件总成的全流程数字化生产线，并实现多种异构复杂零件的柔性快速换产。 2：发明了适于柔性换产的刀夹具精准移换技术及装备，在自由导航、视觉标定、精准找正与定位技术方面形成突破，解决了夹具、刀具柔性调度和自由更换的难题，实现了多种异构复杂零件的柔性快速换产，生产线自动换产时间仅需9分18秒。 3：开发出数字化工艺一键自动生成及云架构动态自适应排换产管控系统 4：发明了基于数据驱动的工艺流程数字孪生及虚实融合实时交互技术，解决了用PLC等真实物理数据驱动虚拟机床及虚拟生产线的难题，实现了虚实环境下的数字化镜像，使数字孪生与设备及生产状态精确同步，减少了设计差错，缩短了研制周期，实现了“所见”即“所得”。

第一完成单位：上海交大智邦科技有限公司 协作完成单位：上海交通大学 武汉华中数控股份有限公司