科创中国
基于协作机器人的制造企业智能化改造
发布时间: 2022-10-11
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
中国制造2025为制造业的发展提供强有力的支 撑，各类制造企业在积极进行智能化改造。目前，劳动密集 型企业的生产特点决定其不适合一般的柔性生产线，具有较 大的智能化改造难度。未来的制造更倾向于人机协作而非简 单的人机替换。协作机器人的出现为企业的智能化改造提供
了可行的方案。
成果亮点
现项目团队取得多项研究成果，如：
1、采用集中式控制策略，提出了多人多协作机器人生 产线改造方案。针对具体任务需求界定人与协作机器人分别 适应的工作，建立人机任务分配模型以及人机协作中基于工 作效率变动的调度机制，中央控制单元对每一个协作机器人下达控制指令，实现远程通信与控制。
2、结合深度学习、焊接机器人技术，研发了协作机器 人自动焊接生产系统。通过机器视觉识别目标点，实现协作 机器人或者常规工业机器人的自动化抓取以及焊缝追踪。目前已开发了基于UR5协作机器人的眼镜架中梁自动化焊接生
产系统。
团队介绍
李卫东武汉理工大学教授。毕业于中国地震局地质研究所、地震动力学国家重点实验室，获得理学博士学位；河南省第八批重点学科“地图制图学与地理信息工程”学术带头人，河南工业大学第八届研究生“良师益友”,2015-2016年美国密歇根大学自然环境学院地球环境科学系访问学者，先后主持省部级项目6项，获河南省教育厅、工信厅科技进步奖5项、获授权发明专利4项，发表论文30篇，出版著作1部。主讲空间信息开发、地理信息系统原理与方法、遥感原理与方法等课程，主持教研项目3项。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2022-10-26
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