科创中国

生物与新医药技术

医疗康复装备相关技术已经成为国际前沿研究热 点之一，国内外对高端医疗康复设备的需求不断增大。本项 目将从生机电一体化及高端智能医疗康复辅助设备方面，开 展新型智能医疗康复机器人的设计、研发、测试与优化，力 求在可穿戴式脚踝康复医疗设备的构形、设计与控制、康复 医疗效果评估、生机电一体化系统理论与方法等方面取得突 破，实现针对踝关节的可穿戴智能康复机器人设备的产业化。

本项目首次采用气动肌肉柔性驱动器，开发人体关节康复训 练机器人，具有柔顺性好、负载能力强、性价比高、安全高 效等优点，可极大降低康复器械成本。在实施康复训练过程 中，融入患者运动意图智能感知、康复效果实时评估、控制策略智能调整，以实现舒适，安全、高效、智能的自适应训 练，可实现机器人的被动、主动、自适应、按需辅助等多种 训练模式；同时开发有针对性的友好人机界面和趣味游戏， 保证机器人的易操作性和对患者的激励作用。

艾青松 武汉理工大学信息工程学院教授。2008年毕业于武汉理工大学获工学博士学位，2009年破格晋升副教授。近年来一直在武汉理工大学信息工程学院从事教学与科研工作（2006年11月至2007年11月在新西兰奥克兰大学工程学院进行访问研究）。一直从事先进制造技术、信息安全和医疗机器人的研究，主持国家自然科学基金、湖北省自然科学基金和武汉理工大学自主创新研究基金各1项，参与了国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、新西兰国际合作重大项目、教育部博士点基金项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在国内外学术期刊和国际会上发表论文30篇，其中SCI/EI检索16篇。目前担任国家自然科学基金通信评审专家、International Journal of Information Engineering编委和 Computer-Aided Design （IF ***），Journal of Systems and Software （IF ***），Signal Processing （IF ***）等多个国际期刊的审稿专家。

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