科创中国

生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法，可准确得到深度信息。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法，包括以下步骤： 步骤一：使用显微镜摄像系统以a毫米垂直位移拍摄两幅图像； 步骤二：对每幅图像进行预处理，转换为具有灰度值的图像，并对第一幅图像进行角点检测，得到若干候选角点，并且得到角点的坐标； 步骤三：若干角点以各自为中心，R j为半径，求出相对于角点的黑点和白点，并且黑点位于角点白色像素区域和白点位于角点的黑色区域，且黑点的像素灰度<***且白点的像素灰度>***，则该角点为测试物点P′ i，黑点和白点位置的计算公式如下： 其中，X blacki和Y blacki分别为黑点的坐标值，X whitei和Y whitei分别白点的坐标值，X j和Y j是以角点为中心，R j为半径的范围内所有像素点的各自坐标，I为该点的灰度值，range为选取的半径最大值；X i、Y i分别为测试物点P′ i的坐标值； 步骤四：对第一幅图像P′ i向第二幅图像进行匹配。

单目深度估计方法，即通过拍摄工具获取的彩色图像预测出图像中各位置与拍摄工具之间的距离，即深度信息。但由于图像的视野单一，缺乏其他信息，因此难以准确得到深度信息。 现有的单目深度估计方法是通过在计算机上使用深卷积神经网络来实现的，但是对于手术场景来说，开放数据严重不足，无法准确得到深度信息，导致无法在白内障手术上实现深度估计 本发明涉及一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法，通过显微镜系统拍摄两张图像，通过对比计算获得第一张图像中准确的测试物点，再通过代价函数找到测试物点的匹配点，获得两个点之间的视差，从而计算出测试物点的深度。通过显微镜系统获得测试物点的平面坐标后，通过计算获得测试物点的深度，从而在手术的过程的位置转换为三维坐标，为自动手术提供位置的定位。 通过显微镜系统获得测试物点的平面坐标后，通过计算获得测试物点的深度，从而在手术的过程的位置转换为三维坐标，为自动手术提供位置的定位。

1924年，孙中山先生亲手将广州地区实行近代高等教育模式的多所学校整合创立国立广东大学，并亲笔题写校训：“博学、审问、慎思、明辨、笃行”。孙中山先生逝世后，学校于1926年定名为国立中山大学。 今日的中山大学，由1952年院系调整后分设的中山大学和中山医科大学于2001年10月合并而成，是一所包括文学、历史学、哲学、法学、经济学、管理学、教育学、理学、医学、工学、农学、艺术学等在内的综合性大学。 中山大学和中山医科大学有着深厚的历史渊源及学术传统。鲁迅、郭沫若、冯友兰、傅斯年、赵元任、顾颉刚、周谷城、俞平伯、陈寅恪、戴镏龄、商承祚、容庚、梁方仲、姜立夫、高由禧、蒲蛰龙、高兆兰等蜚声海内外的专家学者都曾在中山大学任教。柯麟、梁伯强、谢志光、陈心陶、陈耀真、秦光煜、林树模、周寿恺、钟世藩等著名医学专家曾在中山医科大学任教。学校名家大师荟萃，他们优秀的品格和精湛的学术造诣熏陶着一代代莘莘学子，形成了良好的学术风气，许多才华横溢的毕业生成为了社会各界的杰出人才。