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智能步行辅助机器人

发布时间: 2022-10-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,新技术
行业领域:
新一代信息技术产业
成果介绍
据2010 年第六次人口普查结果可知,我国60岁及以上人口为***亿人,占总人口的***%,且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人,提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动,老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老,而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中,容易发生跌倒,跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限,进而引发肌肉萎缩等问题,严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人,使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助,有助于提高老年人健康水平,解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术:“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了2011年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖(省部级奖项)。
成果亮点
使用脑电、肌电方式识别人的意图,实现主动助力; 使用普通轮胎实现全方位移动,零转弯半径(可以应用在工业上); 使用力导纳技术,根据人的意图助力(可以应用在工业上)。
团队介绍
南开大学是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一,在长期办学过程中,形成了文理并重、基础宽厚、突出应用与创新的办学特色。学校有专业学院27个,学科门类覆盖文、史、哲、经、管、法、理、工、农、医、教、艺等。有国家“双一流”建设学科6个,一级学科国家重点学科6个(覆盖35个二级学科),二级学科国家重点学科9个,一级学科天津市重点学科32个。在第四轮全国学科评估中,14个学科进入前10%,其中5个学科进入前5%;在全球学科评价体系中,前1%学科15个,化学和材料科学进入前1‰。
成果资料
产业化落地方案
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