机电设备是工业化生产的主要工具,轻量节能是 高端装备的发展方向之一。本项目提出机电设备统一轻量优化方法,主要研究内容包括:(1)不同的机电设备有不同的 运动形式,选择与运动方式匹配的机电系统方案是非常重要 的工作,需要选择匹配运动方式的机电系统最优方案;(2)选定机电系统方案后,在结构与动力统一描述的基础上优化设 计机电系统,研究机电系统结构与动力统一优化方法;(3) 轻量优化的结构会存在一定的结构柔性,需要动态刚度补偿,因此,研究机电系统刚柔耦合动态控制的动态刚度补偿。本项目的实施会促进设备升级换代,提高机电设备轻量节能性。
(1)不同的机电设备有不同的 运动形式,选择与运动方式匹配的机电系统方案是非常重要 的工作,需要选择匹配运动方式的机电系统最优方案;(2)选 定机电系统方案后,在结构与动力统一描述的基础上优化设 计机电系统,研究机电系统结构与动力统一优化方法;(3) 轻量优化的结构会存在一定的结构柔性,需要动态刚度补偿, 因此,研究机电系统刚柔耦合动态控制的动态刚度补偿。本 项目的实施会促进设备升级换代,提高机电设备轻量节能性。
武汉理工大学教授尹海斌,主要研究方向:机器人技术、电机驱动控制、刚柔耦合系统动态控制。在研项目
(1)国家自然科学基金资助“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”。25万元,***—***。
(2)教育部留学人员启动基金资助“刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究”3万元,***—***。
(3)中央高校基础研究基金资助“旋转刚柔耦合系统在旋转效应下模态特性的研究”。5万元,***—***。
(4)北京航天一院18所资助“柔性机械臂技术分析”。3万元,***—***。
(5)上汽通用五菱汽车公司资助“乘用车后桥总成减振降噪的机理分析及改进措施”。***万元,***—***。
评价单位:- (-)
评价时间:2022-10-26
综合评价
项目具有较强的市场应用价值,建议进行市场推广。
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