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可穿戴康复机器人

发布时间: 2022-10-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业
成果介绍
随着人口老龄化问题加剧，脑卒中等疾病的发病率不断增高。目前我国神经系统疾病中单纯脑卒中发病率就为250/10万人，致残率达70%-80%。 为了应对这一特殊市场人群的需求，目前国内基本形成了普通/电动轮椅、多功能护理床和肢体康复机器人三大类助老助残机器人产业。这其中，肢体康复机器人产品以其在运动控制的稳定性、准确性、快速性和操作可靠性方面的出色表现，最为业界看好，具有很好的发展前景。 本项目旨在把国际先进的机器人系列技术应用在康复、助老系列产品上，通过识别肌电、脑电等人体生物电信号获取人的意图，从而控制外围机电设备工作，起到对患者康复及辅助的目的。
成果亮点
项目研发出对人无伤害的表面肌电信号传感器以及肌电信号相关识别算法，通过处理人体肌电信号稳定识别人的意图。同时，采用体表电刺激方式通过向人的肌肉群表面施加特定的电刺激脉冲，刺激神经控制障碍的肌肉，使肌肉产生收缩，矫正肢体丧失的运动功能，进而恢复人体的运动功能。 （1）肌电信号传感器：本传感器具有隔直、滤波的功能，可有效获得肌电信号，且可调节输出电压。 （2）体表电刺激反馈方法：采用体表电刺激方式通过向人的肌肉群表面施加不同特性的脉冲信号，使人获得不同的感觉。该电刺激装置可以感知人体皮肤特性，自动调节刺激电压，即使皮肤阻抗发生变化，也可以让人感受到的刺激强度保持不变。
团队介绍
南开大学是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一，在长期办学过程中，形成了文理并重、基础宽厚、突出应用与创新的办学特色。学校有专业学院27个，学科门类覆盖文、史、哲、经、管、法、理、工、农、医、教、艺等。有国家“双一流”建设学科6个，一级学科国家重点学科6个（覆盖35个二级学科），二级学科国家重点学科9个，一级学科天津市重点学科32个。在第四轮全国学科评估中，14个学科进入前10%，其中5个学科进入前5%；在全球学科评价体系中，前1%学科15个，化学和材料科学进入前1‰。
成果资料
产业化落地方案
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