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开发出筒子纱微波烘干机、自动离心脱水机、元明粉自动称量系统、系列化筒子纱搬运机器人、中控软件系统等18台/套软件、设备，建立起数字化染色车间，实现了筒子纱染色从手工机械化、单机自动化到全流程数字化、系统自动化的跨越，解决了脱水机纱篮杆的柔性连接与高精度定位、大跨距高精度无人化智能天车精准控制、压纱锁扣自动化等难题。

在鲁泰纺织股份有限公司、泰安康平纳建成日产30吨和10吨的筒子纱数字化自动染色生产线共11条，实现车间的无人化操作清洁生产。研制新产品3类18种84台/套，申请专利54项（国际发明5项），授权发明专利9项，制定企业标准5项，获国家重点新产品2 项，入选第五、第六批印染行业节能减排先进技术推荐目录。获中国纺织工业科技一等奖、香港桑麻纺织科技一等奖、山东省人民政府节能奖各1项。所开发技术已服务于鲁泰纺织股份、孚日集团、常州海鲨、江苏新芳等30余家企业，为客户提供筒子纱自动化生产线、自动化物流系统、自动化装卸机械手等设备及技术服务。 开发出筒子纱微波烘干机、自动离心脱水机、元明粉自动称量系统、系列化筒子纱搬运机器人、中控软件系统等18台/套软件、设备，建立起数字化染色车间，实现了筒子纱染色从手工机械化、单机自动化到全流程数字化、系统自动化的跨越，解决了脱水机纱篮杆的柔性连接与高精度定位、大跨距高精度无人化智能天车精准控制、压纱锁扣自动化等难题。

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