成果介绍
本发明提供了工件辅助包装机,包括工作台、升降机构、传送机构、抓取机构,所述工作台包括台面,所述台面设有槽口;所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器,所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降;所述传送机构用于将工件传送至支撑板上;所述抓取机构包括机械抓手;初始状态时,工件通过传送机构传送至支撑板的上表面,驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度,待包装泡沫包装工件两侧面后,机械抓手抓取工件使工件维持在预设高度,驱动执行器驱动支撑板下降至支撑板上表面与台面平齐,待支撑板上表面放置盖纸后,机械抓手下降并将工件放置于盖纸上。
成果亮点
在本发明的一个实施例中,所述机械抓手包括第一机械手、第二机械手,所述第一机械手、第二机械手均包括滑动连接于框架的连接臂、安装于连接臂的支板;所述第一机械手沿台面左右方向移动,所述第二机械手沿台面前后方向移动,所述第二机械手的移动方向所在的直线位于所述槽口的纵剖面上,所述前后方向为工件的传送方向。在本发明的一个实施例中,所述待包装的工件的形状包括长方体状结构,包括第一泡沫包装面、第二泡沫包装面、包装顶面、包装底面、包装前面、包装后面,所述包装底面的左右方向上的宽度大于支撑板左右方向上的宽度。
团队介绍
发明人:张洪 黄昭
江南大学是教育部直属、国家“211工程”重点建设高校和“双一流”建设高校。学校具有悠久的办学历史、厚重的文化积淀,源起1902年创建的三江师范学堂,历经国立中央大学、南京大学等发展时期;1958年南京工学院食品工业系整建制东迁无锡独立建校,成立无锡轻工业学院;1962年无锡纺织工学院并入无锡轻工业学院;1995年更名为无锡轻工大学;2001年无锡轻工大学、江南学院、无锡教育学院合并组建江南大学;2003年东华大学无锡校区并入江南大学。
成果资料
产业化落地方案