科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明提供了一种含圆弧导轨的新型UP型两转一移并联机构,其能够用于五轴混联加工机床,反应速度快、性能优异、结构简单、加工制造容易。其包括固定基座、动平台固定基座和动平台之间通过第一支链、第二支链、第三支链连接,第一支链与第二支链结构一致,均为UPR支链,对称分布于第三支链两侧,第三支链为PcUPR支链。

所述第一支链一端通过第一移动副安装于第一万向副，所述第一万向副安装于所述固定基座，所述第一支链另一端通过第一转动副安装于所述动平台；所述第一万向副包括转动副一、转动副二，所述转动副一安装于所述固定基座，所述转动副二安装于转动副一，所述转动副一的转动轴线与所述转动副二的转动轴线始终垂直，所述第一移动副安装于所述转动副二，所述转动副二的转动轴线与所述第一移动副的移动轴线始终垂直，所述转动副二的转动轴线与所述第一转动副的转动轴线始终平行；所述第二支链一端通过第二移动副安装于第二万向副，所述第二万向副安装于所述固定基座，所述第二支链另一端通过第二转动副安装于所述动平台；所述第二万向副包括转动副一、转动副二，所述转动副一安装于所述固定基座，所述转动副二安装于转动副一，所述转动副一的转动轴线与所述转动副二的转动轴线始终垂直，所述第二移动副安装于所述转动副二，所述转动副二的转动轴线与所述第二移动副的移动轴线始终垂直，所述转动副二的转动轴线与所述第二转动副的转动轴线始终平行；

发明人： 曹毅 居勇健 孟刚 周辉 江南大学是教育部直属、国家“211工程”重点建设高校和“双一流”建设高校。学校具有悠久的办学历史、厚重的文化积淀，源起1902年创建的三江师范学堂，历经国立中央大学、南京大学等发展时期；1958年南京工学院食品工业系整建制东迁无锡独立建校，成立无锡轻工业学院；1962年无锡纺织工学院并入无锡轻工业学院；1995年更名为无锡轻工大学；2001年无锡轻工大学、江南学院、无锡教育学院合并组建江南大学；2003年东华大学无锡校区并入江南大学。

点击查看