科创中国

生物与新医药技术,新一代信息技术产业,人工智能

助力外骨骼是辅助人体承重的无电驱动纯机械装置，旨在增加人体负重能力，缓解肌肉疲劳，避免肌肉与骨骼损伤等。随着这些外骨骼技术不断研发与突破，在农工业、建筑业、医疗业等更多专业领域中也逐渐衍生出了民用型、工业型、医疗型外骨骼机器人，这些外骨骼作为子系统被用于增强或重建穿戴者的下肢运动能力。近些年来，我国的自然灾害时常发生，尤其是在许多偏远山区等。山区发生自然灾害时，容易造成交通阻碍，消防救援官兵受限制于体力，无法携带更多的救援物资以及提供更持久的救援工作，给救援任务带来诸多的挑战，佩戴动力外骨骼能够在保护人民英雄的同时拯救更多的生命。在工农业领域中，使用外骨骼的主要动机是防止对劳动工作者的身体伤害以及经济损失。在医疗领域由于社会老龄化和生活水平的提高，肢体运动障碍的人数正在迅速增加。肢体运动障碍会导致步态异常并影响正常的步行，下肢康复外骨骼机器人在减轻治疗师负担和提升康复训练效果方面具有重要意义。 首先，需要创造一种在任何情况下都可靠和可行的运动智能；其次，创建认知智能使得基于高级运动智能的机器人变得更加容易理解；最后，将运动智能与认知智能有机结合，感知实时环境信息，决策运动计划和策略。

（一）产品优势： (1)模块化设计，全组件快速拆装； (2)绑缚系统独立升级，全方位软性组织包裹，安全、耐用、舒适； (3)可进行手臂抬物助力，也可进行背负助力。 （二）产品性能： (1)产品动力：助力、无源； (2)净重：6KG； (3)额定额外载荷：30KG； (4)最大负载：80KG； (5)静态减负率：50%-90%； (6)动态减负率：40%-60%； (7)关节助力：5-10Nm； (8)适应身高：160-190cm； (9)快速穿戴时间； (10)适应环境：平路、陡坡、楼梯、 丛林、涉水等任何复杂地形； (11)材质：3k碳纤维管、铝合金、橡胶、树脂。

该项目为上海某高校机自学院的研究成果，团队主要负责人为博士，博士后，副教授，博士生导师，其主要围绕着特种机器人、航天测试、医疗装备、建筑装备等国家重大需求，重点展开人工智能、智能制造系统、并联机器人和人机交互技术等领域的研究工作，在国内外发表了20余篇学术研究论文。