一种场景语义分割方法、系统、终端设备及可读存储介质

发布时间: 2022-10-08

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利,新品种,新技术

行业领域：

电子信息技术,计算机及网络技术

成果介绍

本发明公开了一种场景语义分割方法、系统、终端设备及可读存储介质,本发明的输入是三维室内场景模型,输出是对场景图的语义分割结果。首先,需要对三维场景提取人物运动的轨迹特征。在这一步中,需要在场景的可行走区域上均匀采集人与场景的交互点,然后使用导航网格算法模拟计算两两交互点的路径距离。在得到两两交互点的路径距离之后,计算每一个交互点的连通性。交互点和交互点之间,可通过基于连通性的权重值来构建交互点场景图。最后,使用归一分割(normalized cut)算法来对带权重的场景图进行分割,从而完成三维场景的语义分割。

成果亮点

导航网络生产模块，用于对输入的三维模型场景进行三角化处理，生成若干导航网格；采点模块，用于将若干导航网络的并集构成可行走区域，在可行走区域进行均匀采点，得到样本点坐标，所有样本点构成场景的交互点集；最短路径计算模块，用于采用A-Star算法和拐角点算法在导航网格中计算模拟路径，分别计算所有交互点集中样本点两两之间的最短路径；连通性数值计算模块，用于根据最短路径计算得到每一个样本点的连通性数值；相似度矩阵构建模块，用于根据每一个样本点的连通性数值，计算每条边上的权重，从而构建出无向图的相似度矩阵；语义分割模块，用于使用归一分割对无向图进行场景语义分割。

团队介绍

发明人：赵玺杨新宇武晋吉向远航张博闻西安交通大学是我国最早兴办、享誉海内外的著名高等学府，是教育部直属重点大学。西迁以来，一代代交大人扎根西部、服务国家，为西部发展和国家建设作出了卓越贡献，以实际行动铸就了第一批纳入中国共产党人精神谱系的西迁精神。2017年12月，习近平总书记对学校15位老教授来信作出重要指示。在2018年新年贺词中，习近平总书记再次提到“西安交大西迁的老教授”。2020年4月22日，习近平总书记来校考察并发表重要讲话，强调西迁精神的核心是爱国主义，精髓是听党指挥跟党走，与党和国家、与民族和人民同呼吸、共命运，勉励师生在新时代创造属于我们这代人的历史功绩，给全校师生以巨大关怀和极大鼓舞，为学校新时代建设中国特色世界一流大学提供了根本遵循和行动指南。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-29

李卫斌

西安电子科技大学

教授

综合评价

该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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