科创中国

新一代信息技术产业

本项目构建了国家两癌筛查大数据服务平台和中国首个结构化乳腺健康数据库，融合“机器人+人工智能+大数据+物联网+超声”先进技术研发了全自主乳腺智能超声机器人，系统性解决了制约中国20余年的乳腺癌群体筛查瓶颈，提高了超声检查的标准化、可重复性、可追溯性。实现了筛查全流程智能管理、筛查全场景覆盖、疫情防控新筛查模式、城市筛查医共体等。 通过高度融合机器人与超声成像技术，实现标准化自主扫查以获取高质量影像，解决了传统医学超声图像采集高变异性及可重复性差、过度依赖高级别医生手法、超声医生数量短缺等问题。突破刚-柔控制行为的顺应性与可控性、非结构化环境对机器人空间约束、高精度大覆盖范围的人体体表动态三维结构重建、实时多维度融合感知交互与控制、复杂曲面自适应路径规划、超声医学影像智能分析等卡脖子技术；填补机器人智能获取超声图像的技术与产品空白，提升图像的可重复性和可理解能力。可应用于大规模人群的图像采集和分析等场景，降低筛查、诊断和治疗的整体成本，如群体性癌症筛查。经鉴定，产品整体技术达国际领先水平。

成果通过高度融合机器人与超声成像技术，实现标准化自主扫查以获取高质量影像，解决传统医学超声图像采集高变异性及可重复性差、过度依赖高级别医生手法、超声医生数量短缺等问题科技成果技术亮点如下： 智扫查：对比传统超声设备，AIBUS一键启动，扫查过程全自动，自动获取标准化乳腺超声影像，实现扫查现场去医生化； 智分析：人工智能技术利用超声影像所包含的空间结构信息和扫查时间序列所包含的动态结构信息，实现对复杂超声影像的人工智能分析，满足乳腺癌筛查需求； 智分类：通过人工智能、大数据技术对AIBUS输出的标准化超声影像进行分析判读，实现分级分类，辅助医生远程诊断； 智管理：自动登记病史信息、历年超声影像信息、钼靶等其它检查信息的全生命周期健康管理，全数据可追溯，实现健康数据的集中存储管理，促进信息共享流通； 智联动：建立结构化数据平台，政府、医院、保险、研究机构可运用人工智能的方法进行有效分析，如疾病预测、患病区域性分析、康复周期分析等等，得出不同层次不同方向的研究分析结果，实现联动。

项目成果团队人员共计20人，其中博士2人，硕士10人，本科及以上学历人员占总人数100%。主演核心成员简介如下：谈继勇，南方科技大学和哈尔滨工业大学联合培养博士，现任瀚维智能医疗首席技术官，主要负责项目运营建设以及技术开发主导工作。兼任亚太人工智能学会智能机器人专委会秘书长，深圳工信局及科协专家，南方科技大学、四川大学研究生企业导师，南方科技大学和瀚维智能医疗联合实验室主任。 李元伟，国防科技大学计算机科学与技术专业博士，先后任职中国人民解放军陆军工程大学讲师、顺丰科技计算机视觉高级算法工程师，现任瀚维智能医疗技术副总监，主要负责项目算法研发。 李彬，中国矿业大学机械工程硕士，曾任职富士康、杭州宇树等知名人工智能机器人公司，现任瀚维智能医疗技术副总监，主要负责项目硬件设计研发。 李冰，广西大学机械电子工程硕士，曾任职深圳众为兴算法工程师，现任瀚维智能医疗机器人算法部经理，主要负责主导乳腺超声扫查机器人运动控制算法、动力学算法的开发。

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