科创中国

新一代信息技术产业

操作系统与工业软件是制造业数字化、网络化、智能化的基石，是新一轮工业革命的核心要素。发展自主可控的工业操作系统及工业基础软件，对于我们国家实施制造强国具有重要的战略意义。工业基础软件与工业应用软件的基础，是智能制造时代的生产工具。当前，无论是基础软件开发工具还是面向软件系统层面的系统测试工具，国内都缺乏掌握核心科技，无法做到自主可控都是产业链乃至国家战略层面亟待解决的重大问题。 作为掌握人工智能与机器人核心技术的高新科技公司，中科深谷科技发展有限公司（以下简称：中科深谷）洞悉产业发展需求，专注于人工智能及智能制造技术的研发与创新，凭借公司多年自主研发的高性能半实物仿真与控制系统，以及一流的产品矩阵，率先在业界落地“半实物仿真与控制技术”的开发模式，为机器人/智能制造行业提供了高效率、高性价比的应用典范。 半实物仿真与控制技术的出现彻底改变了传统的开发方法，在系统开发的初期阶段就引入可靠性高的实时软/硬件环境做技术保障，并贯穿于整个系统研发过程中，满足现代控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求，从而最大限度减少样机系统试制次数，提高设计和开发效率。

成果基于高性能实时操作系统与多核异构硬件架构软硬件平台，进行了精细化分割建模，构建分布式网络架构，创新了模型分割与管理流程，支持灵活的I/O和协议扩展，组成硬件在环测试系统，实现对复杂系统的半实物一体化测试。在机器人与人工智能应用、高性能与高精度电机控制、机电液一体化控制、多域物理建模仿真等方面有所建树。通过异构多目标代码自动生成与精细化模型分割管理，提供完整的流程开发测试工具链，国际领先。 该技术的最大优势是将嵌入式产品研发的传统顺序模式转换为循环工作流程，节约成本，降低风险，缩短上市时间，解决国产半实物仿真与控制产品“卡脖子”问题，提升国内相关产品竞争力与应用水平。

甄圣超 佐治亚理工学院联合培养博士 合肥工业大学教授（硕导） 中科深谷首席专家 参与973子项目一项，863项目二项，安徽省科技攻关一项，江苏省重点研发一项，陆航“十三五”项目一项。主持的项目包括合工大智能院机器人公共平台建设、国家基金、中国博士后面上一等资助、安徽省面上基金等主持机器人相关横向项目十余项。在机器人动力学控制、高级自动控制算法、基于模型设计（MBD）工程方法和开发平台等研究深入，发表三十多篇SCI论文。陈现敏：教育部全国万名优秀创新创业导师 中国科技大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士，长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统及MBD工程开发方法的研究，其主导开发的产品累计市场销售额近亿元。参与发表论文数十篇，参与培养硕士研究生近30名，培养优秀工程师近百名。鲁大岱：中科深谷资深研发工程师，华中科技大学电气专业研究生学历，拥有多年的协作机器人控制器软硬件开发经验。擅长基于模型设计（MBD）开发方法，精通协作机器人的运动轨迹规划算法设计和开发。吴平志：中科深谷资深机器人研发工程师，安徽大学研究生学历，带领团队开发CSPACE系统、六轴协作机器人等产品

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