面向海上搜救的空海跨域协同系统

发布时间: 2022-09-30

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利

行业领域：

新一代信息技术产业

成果介绍

海上搜救是世界性难题。无人机和无人船等海上无人系统具有搜救范围广、费用低和无人员伤亡风险等优点，可为海上搜救提供有力支撑。成果结合无人机和无人船的优点，开展空海跨域自主协同系统关键技术研究，突破了无人机着船地标识别、无人机载荷平稳性控制和机船自主协同控制的关键技术，2018年在国内率先完成了无人机水上着船试验。成果曾荣获科技部主办的全国颠覆性技术创新大赛优胜奖；国际智能船艇公开赛“海阔天空”冠军，拥有30多项知识产权。产品在海上监测和巡逻方面也有广泛的应用需求。

成果亮点

理论方面，团队拥有国际领先的理论研究成果。我们的PID论文被13篇国际同行论文认定，解决了近半世纪未解决的控制理论难题；在控制理论应用国际顶会IEEECCTA获最佳论文奖，是设奖21年来国内高校第一次获得该奖项；在国际权威期刊IETCTA获得优秀论文奖，是过去两年国际上唯一一篇获奖论文。技术方面，我们有长期的研究积累，拥有多方面领先技术。以组网组件为例，我们开发的组网组件可实现50节点接入，10Mbps通信速率。知识产权方面，我们已完成关键技术知识产权布局，拥有30多项发明专利。生产方面，我们拥有组件级全产业链生产能力，自主可控，不会被卡脖子。

团队介绍

团队成员：张卫东、谢威、何星、方兴其。团队长期从事海上无人系统研究，牵头创建了海洋智能系统教育部工程研究中心和上海高校船舶自动化工程研究中心，开发了20个型号的无人船，具备自主开发无人机和无人船本体、组件和系统的能力，包括自动舵、推进器、遥控基站、岸基监控平台、无人机和无人船共用的数据通信、图像通信、组网和GPS定位单元等。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能制造产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间：2022-10-27

杨仁明

山东交通学院

教授

综合评价

成果为控制领域的前沿技术，可以在海上搜救、水上监测和巡逻方面克服有人系统成本高、劳动强度大和工作效率低的问题，为提高我国海上搜救和海上监测技术水平提供支撑。该成果不仅技术处于该领域的领先地位，且应用前景及其广阔，伴随着我国战略发展有近海向深蓝拓展，必将得到有效应用。

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